8、Dart编程:库的使用、单元测试与项目实践

Dart编程:库的使用、单元测试与项目实践

1. 在应用中使用库

在开发应用时,我们可能需要使用自定义的库。下面是一个示例,展示了如何在新应用中调用已创建的库。

1.1 创建新应用

首先,创建一个新的应用 app_breeding ,并在其启动文件 app_breeding.dart 中调用库,代码如下:

import '../../breeding/bin/breeding.dart';          (1)
int years;
void main() {
  years = 5;
  print("The number of rabbits has attained:");
  print("${calculateRabbits(years)}");
}
// Output:
//The number of rabbits has attained:
//After 5 years:   1518750 rabbits

上述代码中,导入语句 import '../../breeding/bin/breeding.dart'; 指向库的主文件,该路径是相对于当前 .dart 文件的相对路径。只要库与客户端应用保持相同的相对位置,这种导入方式就可以正常工作。

1.2 其他导入方式

除了使用相对路径导入库,还可以使用 URL 从远程网站导入库,示例如下:


                
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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