1、嵌入式软件开发基础与实时性解析

嵌入式软件开发基础与实时性解析

在嵌入式软件开发领域，对其进行分析和优化需要掌握一定的基础知识。本文将围绕嵌入式软件的实时性、开发过程模型以及从模型到可执行文件的构建过程展开详细介绍。

1. 实时性的准确理解

很多桌面软件或Web应用开发者认为实时意味着“非常快”或“延迟极小”。但在嵌入式软件环境中，实时更应理解为“按时”，即存在必须满足的“定时要求”。
- 硬实时 ：在任何情况下都必须保证定时要求得到满足。
- 软实时 ：只要定时要求不被频繁违反，且能在统计上得到保证即可。不过，用于确定软实时要求是否满足的统计参数并没有统一的定义，需要针对具体情况和项目单独确定。

2. 软件开发的V模型

V模型是一种用于软件开发的概念模型，在汽车行业已使用数十年，即使在采用Scrum等新开发概念时，它也常作为底层框架存在。该模型起源于军事领域，后被应用到民用领域，并发展出了V - Model 97和V - Model XT等版本。
- V模型的结构 ：V模型的“V”在一个二维坐标系中表示了理想的开发过程。水平轴是时间轴，左侧标记项目开始；垂直轴描述抽象级别，从底部的“详细”到顶部的“抽象”。
- 开发阶段
- 需求收集 ：项目从高抽象级别开始，收集用户或客户对产品的需求。
- 系统设计 ：进行产品的基本设计，随着项目推进，设计会不断细化和改进，还可能出现更详细的需求。
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