53、视频压缩标准:MPEG - 4与H.261详解

视频压缩标准:MPEG - 4与H.261详解

1. MPEG - 4概述

MPEG - 4是一种全新的视听数据标准。尽管视频和音频压缩仍是其核心特性,但该标准涵盖的内容远不止数据压缩。下面我们先来了解一下它的发展历程。

1.1 发展历程

MPEG - 4项目始于1991年5月,最初旨在寻找将多媒体数据压缩至极低比特率且失真极小的方法。1994年7月,随着视听技术的发展,项目目标发生重大改变。委员会开始展望未来发展,并思考MPEG - 4应具备的特性。1995年7月发布提案征集,同年10月收到回复。从1995年末开始对提案进行测试,1996年1月定义了首个验证模型。1997年和1998年多次重复提案征集、实施和验证的循环。1998年末,MPEG - 4的第一个版本被接受并批准,1999年发布了正式描述,且不断有修订。截至2003年年中,MPEG - 4标准被指定为ISO/IEC 14496标准,其正式描述包含10个部分及新的修订。

1.2 与MPEG - 1和MPEG - 2的对比

MPEG - 1最初是为CD交互式视频和数字音频广播开发的压缩标准,技术上很成功,但商业应用未达预期,如今主要用于通用视频压缩,其中MP3广泛用于音频。MPEG - 2专为数字电视设计,取得了巨大商业成功。MPEG - 4项目吸取了前两者的经验教训,最初是低比特率视频压缩标准,后转变为开发一套处理视听产品的工具集。

1.3 压缩范式

传统视频压缩方法基于像素,而MPEG - 4采用基于对象的压缩范式,项目名称也改为“视听对象编码”。用户可先定义对象,如花朵、人脸或车辆,再描述对象在连续帧中的移动和操作。MPEG

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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