Android 如何 隐藏导航栏并且禁止其滑出

要求隐藏底部导航栏的同时禁止其上滑出现，平常导航栏的状态是隐藏并且是上滑出现的，而我们的项目就是要求其完全不出现，但是退出我们的app的它的上滑出现功能恢复正常

/** 

     * 隐藏虚拟按键，并且全屏 
     */  
    protected void hideBottomUIMenu() {  
        //隐藏虚拟按键，并且全屏  
        if (Build.VERSION.SDK_INT > 11 && Build.VERSION.SDK_INT < 19) { // lower api  
            View v = this.getWindow().getDecorView();  
            v.setSystemUiVisibility(View.GONE);  
        } else if (Build.VERSION.SDK_INT >= 19) {  
            //for new api versions.  
            View decorView = getWindow().getDecorView();  
            int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION  
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;  
            decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);  
        }  
    }