第十二章 动态内存

本文详细介绍了C++中的智能指针(如shared_ptr)如何实现动态内存管理,包括对象初始化、删除、引用计数机制及注意事项。同时,探讨了动态数组的使用及其与智能指针的整合,强调了allocator类在内存分配与对象生命周期管理中的作用。
12.1动态内存和只能指针

    shared_ptr采用引用计数的方式,p = q;// q的引用计数自增1,p的引用计数自减1,当引用计数为0的时候表明没有对象使用它,而被释放内存
    通过make_shared<T>来分配动态内存

    对动态对象进行值初始化,只需在类型名之后加上()即可

    定位new,int *p1 = new (nothrow) int;// 如果分配内存不足导致失败,将会返回一个空指针,传统方式int* p2 = new int;不足将会返回bad_alloc的异常

    delete之后,指针就成为了空悬指针,指向一块曾经保存数据,但已经被free掉的内存区域,为了保证安全,应该将该指针指向nullptr,表明该指针不再指向任何对象
    
    一个返回为shared_ptr的函数,不能在返回语句中隐式转换一个普通指针,无法做到!!!

    一旦将一个shared_ptr绑定到一个普通指针的时候,就将内存的管理责任交给了该shared_ptr,此后就应该不再使用内置指针来访问所指内存

    永远不要用get()初始化一个只能指针或赋值给另一个智能指针!!!!!!

    如果函数局部对象new和delete之间出现了异常,函数退出,则该指针指向的内存区域将无法被释放

    unique_ptr不支持拷贝、赋值,必须采用直接初始化,release()reset()转移获得所有权,不支持拷贝有一个例外,可以拷贝赋值一个将要被销毁的unique_ptr,例如返回局部对象的拷贝


12.2动态数组
    
    allocator类(定义在memory的头文件中),分配的是原始的未构造的内存!
    其实质其实是将new/delete的过程拆分成了分配/释放内存,以及执行构造/析构函数两步,防止多余的时间开销,用多少,初始化多少的思想
        allocator<T> a;
        a.allocate(n);    a.deallocate(p,n);        //针对内存
        a.construct(p,args);    a.destroy(p);     //针对对象
        填充未初始化内存的方法:
            unintialized_copy(b,e,b2);
            unintialized_copy_n(b,n,b2);
            unintialized_fill_n(b,e,t);
            unintialized_fill_n(b,n,t);
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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