女人真的不好伺候

博客描述了与女人相处时面临的诸多两难情况,如亲或不亲、赞美或不赞美、同意或不同意等,无论怎样做都会得到不同的负面反馈,反映出与女人相处的不易。
如果你亲她,那你就没有绅士风度
  ——可是如果你不亲她,那你就不算男子汉!
  
  如果你赞美她,她会认为你只是在奉承她
  ——但要是你不赞美她,那你就一无是处了!
  
  如果你对她的话完全同意,那她就会像二五八万
  ——要是你不同意,那就表示你根本不了解
  
  假如你把气氛控制的很浪漫,你就一定是情场老手
  ——如果不是,那你根本还不够成熟
  
  如果你太常去找她,她会觉得烦腻
  ——但是如果你不去找她,她会责备你欺骗她的感情
  
  你要是穿的帅一点,她会说你是花花公子
  ——穿的破烂点,那你又是笨头笨脑的家伙
  
  如果你吃醋,她会说这样是不对的
  ——如果你不吃醋,又会认为你根本不爱她
  
  你如你试图对她调情,她会认为你不尊重她
  ——但要是你一直规规矩矩的,她又会觉得你不喜欢她
  
  你若迟到一分钟,她会抱怨等的多累多苦
  ——要是她自己迟到了,她会说女孩子约会迟到是理所当然的
  
  如果你去找你的朋友,她会说你像跟屁虫
  ——如果是她,她会说“喔,这很自然啊,女孩子都是这样”
  
  如果你飞快的吻她一下,她会到处说你这人很冷漠
  ——如果你吻太多了,她会大叫说你吃她豆腐
  
  如果你过马路的时候没有照顾她,那你这人缺乏道德
  ——要是你小心照顾她过马路,她又会说这是男人的花招
  
  你若是凝视某个女人,她会指责你是到处对女生调情
  ——如果是其他男人瞪著她看,她会说他们只是欣赏而已
  
  如果你跟她说话,她希望你只要听就好
  ——如果你只倾听,她又要你跟她说话
使用C语言为STM32编写伺服电机程序,一般需要以下几个关键步骤及代码示例: #### 1. 初始化GPIO和定时器 伺服电机通常通过PWM信号控制,需要初始化相应的GPIO引脚和定时器来产生PWM信号。以下是一个简单的初始化代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" void TIM3_PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 使能GPIO和定时器时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 配置GPIO为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置定时器基本参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 使能定时器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } ``` #### 2. 控制PWM占空比 通过改变PWM的占空比来控制伺服电机的角度。 ```c void Set_Servo_Angle(uint16_t angle) { uint16_t pulse_width; // 计算对应角度的脉冲宽度 pulse_width = (angle * 2000 / 180) + 500; TIM_SetCompare1(TIM3, pulse_width); } ``` #### 3. 主函数调用 ```c int main(void) { TIM3_PWM_Init(); while (1) { // 控制伺服电机转动到不同角度 Set_Servo_Angle(0); for(int i = 0; i < 1000000; i++); Set_Servo_Angle(90); for(int i = 0; i < 1000000; i++); Set_Servo_Angle(180); for(int i = 0; i < 1000000; i++); } } ```
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