本文介绍了如何利用已经封装的通讯库开发一个Winform程序，作为专业的PLC通讯工具，包括创建项目、界面设计、添加通讯库引用、配置PLC参数、连接与断开、读取和写入不同类型的数据以及错误处理过程。
1、工具介绍
上节2篇文章已经完成了通讯库的开发，可以看到封装的通讯库还是蛮厉害的，通讯库封装好后就是一个dll文件，那么可以在项目中就可以直接拿来应用，这节要做的就是做一个工具软件，形成自己专业的通讯工具，也是对通讯库的直接利用，本节要写的工具软件是一个winform程序，因为控制台程序是单调的，不方便操作，不直观。
2、开始干
1、创建窗体程序项目
2、界面UI设计布局
这里的布局因为时间的原因，没有去做精心的设计布局，没有引用其他的winform ui控件，使用的是传统的自带控件，当然你可以利用第三方的winform窗体控件来设计，比如HZHControls，SunnyUI等，有很多，另外本工具只针对MC协议的Qna-3E模式应用。
3、引入通讯库dll文件
将上一节封装好的通讯库文件复制到本项目中，并添加引用
4、引入PLC配置参数
我们将PLC的IP地址和端口号写在项目的配置文件中，即写入到app.config
在窗体加载时读取配置文件，初始化PLC参数
5、错误异常处理
6、启动MC服务器
7、读取数据
1、读取short数据，包括ushort
2、读取float，包括ushort，short
3、读取bool
8、写入数据
1、写入short类型数据
2、写入float类型数据
9、完整代码
using Mitsubishi.Communication.MC.Mitsubishi;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Configuration;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace MitsubishiMcToolForm
{
public partial class Form1 : Form
{
/// <summary>
/// mctcp对象
/// </summary>
A3E mctcp=null;
/// plc的ip地址
/// </summary>
private static string plcipstr = ConfigurationManager.AppSettings["plcIp"].ToString();
/// <summary>
/// plc端口
/// </summary>
private static string plcportstr = ConfigurationManager.AppSettings["plcPort"].ToString();
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
txtIPAddress.Text = plcipstr;
txtPort.Text = plcportstr;
}
/// <summary>
/// 连接PLC
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
{
string ip = txtIPAddress.Text.Trim();
string port = txtPort.Text.Trim();
mctcp = new A3E(ip,short.Parse(port));// 创建连接
var result = mctcp.Connect();// 开始连接PLC
if (!result.IsSuccessed)
{
MessageBox.Show(result.Message);
return;
}
lblMessage.Text = "PLC连接成功";
SetTextDisable(true);
this.btnOpen.Enabled = false;
this.btnClose.Enabled = true;
}
private void SetTextDisable(bool v)
{
txtIPAddress.ReadOnly = v;
txtPort.ReadOnly = v;
}
/// <summary>
/// 读取数据
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void myread_Click(object sender, EventArgs e)
{
//读取M区100开始的5个float数据
// 读取D区100开始的3个short数据
// 读取X区100开始的2个bool数据
if (mctcp == null)
{
MessageBox.Show("PLC未连接成功，不能读取数据","错误提示");
return;
}
//内存地址
string plcAddr = txtMemoryAddr.Text.Trim();
//读取数量
short readCount = short.Parse(txtRCount.Text.Trim());
//数据类型
string dataType = cbodatatype.Text.Trim();
txtReadDatas2.Text = "";
txtReadDatas3.Text = "";
txtReadDatas4.Text = "";
switch (dataType)
{
case "short":
var datas2 = mctcp.Read<short>(plcAddr, readCount);
if (!datas2.IsSuccessed)
{
MessageBox.Show(datas2.Message);
return;
}
txtReadDatas2.Text = string.Join(",", datas2.Datas);
break;
case "float":
var datas3 = mctcp.Read<float>(plcAddr, readCount);
if (!datas3.IsSuccessed)
{
MessageBox.Show(datas3.Message);
return;
}
txtReadDatas3.Text = string.Join(",", datas3.Datas);
break;
case "bool":
var datas4 = mctcp.Read<bool>(plcAddr, readCount);
if (!datas4.IsSuccessed)
{
MessageBox.Show(datas4.Message);
return;
}
txtReadDatas4.Text = string.Join(",", datas4.Datas);
break;
}
}
/// <summary>
/// 断开
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnClose_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(mctcp == null)
{
MessageBox.Show("PLC没有连接，不必断开");
return;
}
lblMessage.Text = "PLC已断开";
SetTextDisable(false);
this.btnOpen.Enabled = true;
this.btnClose.Enabled = false;
}
/// <summary>
/// 写入数据
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
{
// 写入D区101开始的2个short数据
// 写入M区104开始的3个float数据
if (mctcp == null)
{
MessageBox.Show("PLC未连接成功，不能写入数据", "错误提示");
return;
}
//PLC地址
string plcAddr = txtWPLCAddr.Text.Trim();
//数据类型
string dataType = cmddatatype2.Text.Trim();
//实际数量
string objWriteVals = "";
switch (dataType)
{
case "short":
objWriteVals = txtWriteDatas2.Text.Trim();
break;
case "float":
objWriteVals = txtWriteDatas3.Text.Trim();
break;
case "bool":
objWriteVals = txtWriteDatas4.Text.Trim();
break;
}
//写入数量
ushort writeCount = ushort.Parse(txtWPLCCount.Text.Trim());
ushort objWCount = (ushort)objWriteVals.Split(',').Length;
//实际数量与要求数量不一致，不允许操作
if (writeCount != objWCount)
{
MessageBox.Show("写入值的数量不正确!");
return;
}
List<string> vals = objWriteVals.Split(',').ToList();
switch (dataType)
{
case "short":
//实际数值转换成list集合 short类型
List<short> objshort = new List<short>();
vals.ForEach((x) =>
{
objshort.Add(short.Parse(x));
});
var finish2 = mctcp.Write<short>(objshort, plcAddr);
if (finish2.IsSuccessed)
{
MessageBox.Show(finish2.Message,"操作提示");
}
break;
case "float":
//实际数值转换成list集合 float
List<float> objfloat = new List<float>();
vals.ForEach((x) =>
{
objfloat.Add(float.Parse(x));
});
var finish3 = mctcp.Write<float>(objfloat, plcAddr);
if (finish3.IsSuccessed)
{
MessageBox.Show(finish3.Message,"操作提示");
}
break;
//此功能暂时有问题
//case "bool":
// //实际数值转换成list集合bool
// List<bool> objbool = new List<bool>();
// vals.ForEach((x) =>
// {
// if (x == "1")
// {
// objbool.Add(true);
// }
// else
// {
// objbool.Add(false);
// }
// });
// var finish4 = mctcp.Write<bool>(objbool, plcAddr);
// if (finish4.IsSuccessed)
// {
// MessageBox.Show(finish4.Message);
// }
// break;
}
}
}
}
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