本文介绍了四种MQTT服务器，包括mosquitto，它由C语言编写；EMQX，以其Erlang开发背景和内置规则引擎脱颖而出；Mosca，一款基于Node.js的简单MQTT服务器；以及VerneMQ，另一款用Erlang开发的高性能服务器，支持多种IoT协议。
mosquitto，Eclipse Mosquitto使用 C 语言实现的 MQTT 服务器。
EMQX，使用 Erlang 语言开发的 MQTT 服务器，内置强大的规则引擎，支持许多其他 IoT 协议比如 MQTT-SN、 CoAP、LwM2M 等。
Mosca，使用 Node.JS 开发的 MQTT 服务器，简单易用。
VerneMQ，使用 Erlang 开发的 MQTT 服务器。
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