同步与互斥

1.自旋锁

自旋锁是专为防止多处理器并发而引入的一种锁，它在内核中大量应用于中断处理等部分(对于单处理器来说.防止中断处理中的并发可简单采用关闭中断的方式，即在标志寄存器中关闭/打开中断标志位，不需要自旋锁)。当进程A 获取了自旋锁，正在访问临界资源，此时进程B 也想获取自旋锁，并访问临界资源，但是自旋锁已经被进程A 获取了，进程 B 获取不到自旋锁，进程 B 会原地等待，知道进程A释放自旋锁。注意:
一个进程，获取不到自旋锁，并不是产生阻塞，而是原地等待，没有放弃 CPU 的使用权。

3、自旋锁的应用注意事项
1)自旋锁是一种忙等待锁，当一个进程获取不到自旋锁，这个进程不会产生阻塞，也不会进入睡眠状态

2)在中断服务程序中使用锁，可以使用自旋锁，不会造成中断服务程序产生阻塞。但是在 SR 中，不能使用互斥锁。
3)自旋锁保护的临界资源，访问临界资源的时间不能太长，太长就会造成 CPU 空转，浪费效率。//看门狗清中断writel(0.NXP_WTCLRINT):writel(wdt count，NXP_WTCNT): //给计数寄存器重新赋值，喂狗 

4)当两个进