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全双工异步通信通信数据线。全双工：就是两个单片机之间串行数据可以同时双向传输异步通信：就是收发双方使用各自的时钟控制数据收发过程，不需要同步时钟信号串行口通信：将一个字节的8位数据低位在前，高位在后一位一位地串行接收或发送RXD(P3.0):数据接收引脚TXD(P3.1):数据发送引脚来实现SCON:串行口控制寄存器,字节地址（98H）,可位寻址PCON：电源控制寄存器(87H)，不可位寻址。

有源晶振通常的用法：一脚悬空，二脚接地，三脚接输出，四脚接电压。有源晶振不需要CPU的内部振荡器，连接方式相对简单（主要是做好电源滤波，通常使用一个电容和电感构成的PI型滤波网络，输出端用一个小阻值的电阻过滤信号即可），不需要复杂的配置电路。相对于无源晶体，有源晶振的缺陷是其信号电平是固定的，需要选择好合适输出电平，灵活性较差，而且价格高。有源晶振记住输出接输入，VCC接电源，GND接地，E/NC悬空即可。添加LED灯的方式直接像之前一样搜索LED即可选择想要的LED灯。修改对应的参数：如晶振。

I2C协议简述

开漏，开集，推挽

制作ext4格式的文件系统镜像

FCLK(CPU),HCLK(AHB),PCLK(APB)

串口的流控

map.lds内容如下。

uboot模式下虚拟机ping不通开发板

在第一阶段进行的硬件初始化一般包括：关闭WATCHDOG，关中断，设置 CPU的速度和时钟频率RAM初始化等。3)复制Bootloader的第二阶段代码到RAM空间中。2)为加载Bootloader的第二阶段准备RAM空间。3)将内核映像和根文件系映象从Flash望到RAM空间中。(1) Bootloader第一阶段的功能。(2)Bootloader第二阶段的功能。5)跳转到第二阶段代码的C入口点。1)初始化本阶段要使用的硬件设备。4)为内核设置启动参数。2)检测系统内存映射。

其中需要用到ADCCON,ADCDAT,ADCMUX。

即Tpwm=TtimerXPWM中TCNTB0的值；即：PWM的总周期长度=timer的周期长度Xtiemr的周期数量。（2）在初始化的时候需要先手动装载，然后再关闭手动装载，即使能[1]位和不使能第[1]位。红色框中的是相关寄存器，但是TCNTO0是一个观察寄存器，这里可以不管他。而TCMPB0即占空比，即为Xtimer中占高电平的相对周期数量。timer的频率➗PWM中TCNTB0设置的递减值=PWM的频率。现象：蜂鸣器叫然后不叫，不停重复，中间间隔1s。（1）设置自动装载即使能[3]位。

【代码】看门狗定时器。

ROM：只读存储，一般装入整机前是事先写好的，整机工作过程中只能读出，不能像随机存储那样快速，那样可以方便地改写，ROM所存数据稳定，ROM主要用来存储系统信息，或者启动BIOS程序，ROM中存放的一般都是非常重要的数据，只能读，一般不能修改，断电也不会消失.RAM：随机存储器，是与cpu直接交换数据的内部存储器，也叫主存储器(内存)，它能随时读写，速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介，当电源关闭时RAM不能保存数据，如果需要保存数据，就必须把它们写入一个长期的存储设备中（如

ALU:算术逻辑单元，相当于CPU的大脑。由算数单元和逻辑单元组成，算数单元主要负责数学如加，减，乘等；逻辑单元主要负责逻辑运算，如与，或，非等。ALU只是纯粹的运算单元，想要完成一个指令运算的整个流程，还需要控制单元的协助。PC：程序计数单器，系统上电后默认初始化为0，控制单元会根据这个PC寄存器中的地址到对应的内存RAM中取指令，然后PC寄存器中的地址自动加一。控制单元：会根据程序计数器PC中的地址，会不断地从内存RAM中取指令，放到指令寄存器中并且进行译码，将指令中的操作码和操作数分别送到ALU.

1）只要有一个函数为纯虚函数，这个类就成为抽象类2）抽象类不能实例化，也就是无法创建对象，但是可以创建指针和引用类型3）抽象类的子类必须重写内容，否则无法实例化对象例子：

异常源描述Reset上电时执行(Supervisor)Undef当流水线中的一个非法指令到达执行状态时执行(Undef)SWI当一个软中断指令被执行完的时候执行(Supervisor)Prefetch当一个地址预取指令，发现地址取不出数据或无法访问而失败，如果它能达到执行状态这个异常才会产生(Abort),一般是B (分支指令转跳）触发，一般是mem map有问题Data如果一个指令试图存取一个非法的内存单元，这时异常产生(Abort)IRQ通常的中断(IRQ)FIQ。...

textldr r1 , = 0xFFFFFFFC @r1 = 0xFFFFFFFC adds r3 , r1 , # 0x8 @r3 = 0x4 , cpsr寄存器的C位置 1 ldr r3 , = 5 @r3 = 3 adc r4 , r3 , # 3 @r4 = r3 + 3 + （寄存器CPSR的）c , 即r4 = 3 + 5 + 1 . end. text @代码段@msr cpsr , 0xD0 @这句没啥用，之前我以为是模式问题。.........

（1）引脚复用控制寄存器；因为一个引脚通常具有多种功能，当我们要使用某个引脚功能的时候使能相应位即可；引脚复用控制寄存器一般名为GPxxCON;（2）UART线路控制寄存器；这个寄存器用来设置串口的通信协议，如模式是正常模式还是红外模式，其中红外模式的描述是检测到为低电平需要检测3/16的脉冲周期，校验位是无校验还是奇偶校验，停止位长度，数据为长度；一般设置为正常模式，无校验，停止位长度1位，数据为长度8位；UART线路控制寄存器一般名为;ULCONn(3)波特分频寄存器；......

步骤操作1确定触发中断的外部设备，然后查看电路图，确定相应引脚2查看芯片手册，找出引脚对应的配置寄存器，将控制方式设置为中断控制方式3查看芯片手册，查看关于GPIO的Register Description，找到找到中断配置寄存器，将外部中断触发方式设置下降沿触发4查看芯片手册，查看关于GPIO的Register Description，找到外部中断屏蔽(掩码)寄存器，将外部中断使能5。