常见材料

【PE】

Polyethylene,聚乙烯。塑料工业中产量最高的品种。不透明或半透明、质轻的结晶性塑料,具有优良的耐低温性能(最低使用温度可达-70 ~ -100℃),其特点为手感似蜡,表面密度很小容易被划伤,但是弹性很好,电绝缘性、化学稳定性好,能耐大多数酸碱的侵蚀,但不耐热。比重0.94—0.96g/cm3,成型收缩率1.5—3.6% ,成型温度140—220℃。

适宜采用注塑、吹塑、挤塑等方法加工。

产品例如:水壶。


【PVC】

Polyvinyl chloride,聚氯乙烯,无定形结构的白色粉末,支化度较小,相对密度1.4左右,玻璃化温度77~90℃,170℃左右开始分解,对光和热的稳定性差,在100℃以上或经长时间阳光曝晒,就会分解而产生氯化氢,并进一步自动催化分解,引起变色,物理机械性能也迅速下降。工业生产的PVC分子量一般在5万~11万范围内,具有较大的多分散性,分子量随聚合温度的降低而增加;无固定熔点,80~85℃开始软化,130℃变为粘弹态,160~180℃开始转变为粘流态;有较好的机械性能,抗张强度60MPa左右,冲击强度5~10kJ/m2;有优异的介电性能。通过加入增塑剂,其硬度可大幅度改变。产品应用主要是在鞋材还有一些软章制品中。

例如:


【PP】

Polypropylene,聚丙烯。无色,半透明固体,无臭无毒,密度为0.90 ~ 0.919克/厘米3,是最轻的通用塑料,其表面密度也相对较小容易被划伤,其突出优点是具有在水中耐蒸煮的特性,耐腐蚀,强度、刚性和透明性都比聚乙烯好,缺点是耐低温冲击性差,易老化。比重0.9—0.91 g/cm3,成型收缩率1.0—2.5%,成型温度160—220℃,熔化温度220~275℃,注意不要超过275℃,熔点为: 165~170℃,分解温度为350℃,模具温度40~80℃,建议使用50℃。结晶程度主要由模具温度决定。注射压力可大到1800bar。  最大结晶速率温度为120~130℃ ,成型温度范围较宽205~315℃,料筒温度控制在210~280℃,喷嘴温度比料筒最高温度低10~30℃。

适宜采用吹塑、注塑加工。

产品例如:口杯、饭盒。


【ABS】

ABS树脂是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三种单体共同聚合的产物,简称ABS三元共聚物。这种塑料由于其组分A(丙烯腈)、B(丁二烯)和S(苯乙烯)在组成中比例不同,以及制造方法的差异,其性质也有很大的差别。

适宜用注塑和挤压加工。

产品例如:手机壳、电脑机箱、玩具。


【PS】

聚苯乙烯。外观透明,但有发脆的缺点。常用作塑料壳。

产品例如:透明文具尺子,化妆瓶。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值