8、智能车载网络路由协议解析

智能车载网络路由协议解析

1. 混合路由协议

混合路由协议结合了主动路由协议和被动路由协议的优点，既降低了主动控制开销，又减少了被动路由的路由发现延迟。它将网络划分为多个区域，以实现更好的路由发现、可靠性和维护。每个节点将网络划分为内部区域和外部区域，在内部区域使用主动路由机制维护路由，在外部区域使用被动路由发现机制。

1.1 区域路由协议（ZRP）

ZRP 是第一个混合路由协议，它根据传输功率、信号强度和速度等因素将网络划分为多个区域。对于外部区域，ZRP 采用被动方式发现路由，将包含唯一序列号、源地址和目的地址的路由请求数据包发送到边界节点。边界节点检查目的节点是否在其内部区域，如果找到则沿反向路径发送路由回复，否则将其地址添加到路由请求数据包中并转发给其边界节点。当源节点收到回复后，将使用存储的路径进行数据传输。ZRP 在大区域中表现为主动协议，在小区域中表现为被动协议。

1.2 服务质量多路径车载自组织网络路由协议（QoSBee）

QoSBee 受蜜蜂群体的启发，类似于蜜蜂寻找食物源的技术，是一种自配置协议。它有两种类型的数据包：侦察包和觅食包。侦察包用于路由请求，目标是找到目的节点，找到后返回源节点；觅食包用于数据传输。

2. 基于位置的路由协议

基于位置的路由协议也称为地理路由协议，是最有前途的协议之一，因为它们利用车辆的地理位置进行路由。这些协议在高度移动和动态的网络中非常有效，但在有障碍物的城市场景中表现不佳。节点的传输决策主要基于目的节点和邻居节点的位置，地理路由需要 GPS 或定期信标消息等资源。车辆节点必须知道自己和邻居节点的位置，以便在无需预先路由发现的情况下计算最