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RSS订阅原创 Unity场景内画车道线（根据五阶曲线系数）
在unity中，将公式转为代码，输入五阶曲线系数数组，与y点的坐标，返回值为该坐标的x点坐标。由于AI识别出来的点位不线性，画出来的车道线经常是歪七扭八，所以使用五阶曲线系数进行构建。这里是输入y轴坐标点，返回结果为x坐标，想知道多远的点位坐标，将位置信息代入y即可。但是若是遇到虚线+实线+虚线的车道线，该方法还有待升级（我也没想好咋整）构建出来的车道线如下图所示，这里只选择了0-39米的点位。插件构建车道线之前需求是给定车道线的点位，根据点位来进行构建。目前车道线的长短可以根据Y轴的距离进行调整。
2024-09-25 09:44:53
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原创 ZLG ZCANPRO安全算法链接库DLL加载失败
尝试了很多方法均无法加载。根据官方说法，需要保证以下几点。加载自己生成DLL会显示加载DLL失败。（在zlg智能客服那里回复的根本不是这篇帖子）
2024-07-16 09:20:55
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原创 Unity 720全景图相机代码(也是控制相机旋转缩放)
该代码基于LeanTouch插件进行的开发，可在触摸屏上操作，亦可使用键盘Alt+鼠标左键模拟双指。
2023-05-16 23:38:58
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原创 Python的struct模块中，不同的数据类型的格式字符
最近接触到了struct模块，像是struct.unpack('>f', str.decode('hex')这种代码中>f表示有点不知道啥意思。查询之后做个记录进行备忘。
2023-04-20 08:55:03
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原创 C#值类型及位数大小（自我备份）
值类型直接包含数据。比如 int、char、float，它们分别存储数字、字符、浮点数。当声明一个 int 类型时，系统分配内存来存储值。值类型变量可以直接分配给一个值。它们是从类 System.ValueType 中派生的。
2023-04-19 17:22:39
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原创 Unity C#接收C/C++结构体嵌套数组及多维数组
这么做的结构体赋值，刚好自己也需要做这个功能，手动赋值虽然可以，但我遇到的是三四百行，包含了十几个结构体的工作量，手动赋值我会直接手没了。大小端翻转问题在上面的代码里也进行了解决，对于嵌套的数组也是可以用的，并且通过声明结构体序列化[Serializable]，可以直接在属性面板看到赋值的内容，十分的方便。
2023-04-19 16:58:49
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原创 Python无法正常写入文件——代码中含有time.sleep
然后不管如何写入，看data.txt文件里都是空的，0kb大小，调试了半天，一度怀疑自己学了个假python。原因可能是（我猜的）为了提升文件的读写效率在提前清空了缓冲池？或者是由于等待的时候进入了死循环导致写入这步操作也卡死了？python写入文件本是个很简单的事，就像这样就好了，甚至还已经换好了行。，故事没有这么简单，在python3.8.8中，在代码中加入了一段等待的代码，像这样。
2023-03-26 00:54:25
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原创 Unity外部异步加载图片（附排序）
将图片完全路径加载到内存中，这个过程很快，完全不会卡顿。当需要使用图片时，再执行加载图片的方法，每次加载3-4张图（一块屏幕显示三四张图也差不多了吧），用户几乎完全不会有感觉。上代码： /// <summary> /// 统一异步载入 /// </summary> public async void UniteFSAsync() { dirInfo = new DirectoryInfo(Application.streami
2021-12-10 16:23:22
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原创 （备忘）Pyinstaller的使用方法
打包Python代码生成exe程序的方法pyinstaller main.pyPyInstaller 支持的常用选项-h，--help 查看该模块的帮助信息 -F，-onefile 产生单个的可执行文件 -D，--onedir 产生一个目录（包含多个文件）作为可执行程序 -a，--ascii 不包含 Unicode 字符集支持 -d，--debug 产生 debug 版本的可执行文件 -w，--windowed，--noconsolc
2021-08-23 23:05:08
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原创 键盘按键表（备忘）
KEYBOARD_CODE = { 'backspace': 0x08, 'tab': 0x09, 'clear': 0x0C, 'enter': 0x0D, 'shift': 0x10, 'ctrl': 0x11, 'alt': 0x12, 'pause': 0x13, 'caps_lock': 0x14, 'esc': 0x1B, 'spacebar': 0x20, 'page_up': 0x21, .
2021-08-19 15:36:38
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原创 Unity串口通讯（包含普通字符串（ASCII、UTF8、GB2312）和十六进制（HEX）发送与接收）
最近一直研究硬件，经常和各种开发板或单片机打交道，需要通过串口或者Tcp/Udp来发送和接收数据。Unity提供了一个SerialPort库可以进行串口通讯，但是在使用过程中发现会丢包或者粘包，令人头秃。 最近找到一位大佬自己封装的串口通讯的库。原本版本没有Hex发送和接收。略微改动，就有了现在的这一版。代码如下：using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;us...
2021-08-13 22:12:33
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转载 转载：Unity双面Shader 双面材质 支持透明效果
Max或maya导出的模型经常会有单面材质的效果，大概率是法线或是单面材质的问题。可以用双面shader解决。发现一个比较好用的，转载码一下。原地址：https://blog.youkuaiyun.com/liang_704959721/article/details/88681768shader代码如下：Shader "yh/DoubleSide" { Properties { _MainTex ("MainTex (RGB)", 2D) = "white" {
2021-08-06 23:18:06
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原创 Unity Android获取自身IP地址
在搜寻了百度许久，也打包测试了好几版之后，终于在Unity官方论坛找到了解答。原地址：https://answers.unity.com/questions/1731994/get-the-device-ip-address-from-unity.html直接上代码using System.Collections;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Net;using UnityEngine;us
2021-08-04 21:38:56
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原创 Unity发布应用设置时间限制，到时间自动退出程序
读取StreamingAssets路径下的Config.ini文件里的时间节点来进行判断，方便时间到了之后不用自己再打包了。这功能其实很好被破解，修改系统时间或者自己去找ini文件进行修改就能破解，作用不大，防君子不防小人吧。后面有机会再更新其他的限制功能代码如下：using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;using System.IO;using UnityEngine;using Un
2021-08-02 22:48:57
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原创 esp8266/Wemos D1报错：ISR not in iRAM
使用attachInterrupt函数的代码刷到板子上，板子无法启动，不断重启。串口日志会有一些堆栈信息，如下：解决方案： 在使用中断的方法前加“ICACHE_RAM_ATTR”，即可解决原方法代码：板子无法启动void sens()修改后代码：ICACHE_RAM_ATTR void sens()...
2021-08-02 00:11:00
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原创 Arduino Mega填坑 - 1 不能单独使用独立供电
最近项目上用到两块Arduino Mega来控制2812B灯带，由于不需要用到串口，故采购了9V1A电源为设备供电。 当调试的时候，一切正常，拔下USB线采用独立供电时，一切就变得不一样了，灯带闪烁，甚至在没有触发条件的情况下程序在运行。每当插上USB想看看报错信息时，仿佛一切又没有发生过。起初认为是程序代码问题，或是判断条件问题，浪费了一晚上时间检查修改调试代码，第二天才意外发现，Mega使用USB供电即可完美解决问题，中间还买了四个不同功率的圆孔电源进行测试。...
2021-07-06 22:13:33
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原创 Unity双屏并控制屏幕开关
在此只提供部分代码和思路。所遇到的需求是：一台主机带俩显示器，第二个显示器在正常情况下是关闭状态。在程序中加一个按钮，控制显示器打开。打开之后，程序将画面扩展到第二个显示器上。控制屏幕激活的代码也没啥好说的，大概就是这样 private void Awake() { Screen.SetResolution(1920, 1080, true); Debug.Log("屏幕数量" + Display.displays.Length); if (
2021-04-27 18:01:15
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原创 ARduino接KY-040电位编码器
电位编码器常用于功放和汽车内饰的旋钮上，长的和一个普通的电位器差不多，一个编码器可以左旋转、右旋转和按钮。一共有5个引脚，GND接地，+接5V电源，CLK接3号引脚，DT接4号引脚，SW接5号引脚。代码部分`：int pinA = 3; //CLK接 pin3int pinB = 4; //DT接pin4int button = 5; //按键接pin5int ButtonState; //按键状态int pinALast;int aVal;bool buttonVal =
2021-03-05 17:56:25
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原创 Arduino按钮消抖
本文参考这位大佬文章有两种按钮消抖的方法，怎么使用看自己普通按钮代码：int BUTTON = 8;//定义按钮在 12号引脚,连接一个下拉电阻int val = 0;//变量val 存储按钮的状态int old_val = 0;//暂存val变量的上一个时间状态void setup(){ pinMode(BUTTON, INPUT);//INPUT —— 输入模式 OUTPUT —— 输出模式 INPUT_PULLUP —— 输入上拉模式 Serial.begin(9600);//用
2021-03-04 09:59:58
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原创 RC522使用NodeMCU向电脑发送卡号
RC522使用NodeMCU向电脑发送卡号NodeMCU和RC522接线图项目背景：需要使用一台主机接6-8个RC522读卡器模块，鉴于技术太菜，而且串口通讯偶尔会出现丢包现象，没有选用常用的Arduino Uno+RC522，而是使用Esp8266来进行网络通讯。读卡后直接向电脑发送UDP消息。按图接好线之后，默认已经安装好NodeMCU和RC522的库了。这是普通的读取IC卡卡号的代码，这份代码只能读取卡号然后将卡号打印至串口。#include <SPI.h>#include
2021-02-25 15:38:31
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原创 Unity物体始终朝摄像机转
备忘录制作物体标识牌时使用using UnityEngine;public class LookCamera : MonoBehaviour{ public Camera camera; private void FixedUpdate() { gameObject.transform.LookAt(camera.transform.position); gameObject.transform.rotation = Quaternion.
2020-12-24 17:20:56
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原创 Arduino实现指尖触发
int ledPin = 9;int capval;void setup(){ pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600);}void loop (){ digitalWrite(ledPin, LOW); capval = readCapacitivePin(8); //Serial.println(capval, DEC); if (capval > 2) { Serial.println("1");
2020-12-13 21:39:33
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原创 使用Arduino制作自动车测速
参考的文章：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39097425/article/details/85245668测速原理：使用干簧管或霍尔传感器，两个性质相同，有磁铁接近时进行触发，产生高低电平信号。将传感器绑定在车架上，车轮上放上磁铁。当磁铁触发一次后，即视为车轮转动一圈，使用小学数学知识求得车轮周长，即可求出时速。干簧管：霍尔传感器：除了干簧管和霍尔传感器这一类的接近开关之外，可以使用震动开关。将设备固定在脚踏板内侧，使用踏频来计算速度（此方法只适合动感单车），还可以骑行者的踏频
2020-12-01 15:03:10
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原创 Arduino开发PAJ7620U2手势识别传感器
Arduino开发PAJ7620U2介绍中午逛淘宝的时候看到这个传感器，发现它可以识别9种不同方向的手势，上、下左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆，看起来很棒棒，就买了一个，价格在20-40元不等（销量靠前的店比较贵）。目的是想使用这个模块代替LeapMotion的手势识别功能，但是识别距离只有5-15cm，在应用场景比较限制的情况下可以替代。后续还会研究一下使用摄像头来制作手势识别。等待几天，到手后就开始盘他。。。（请无视那粗糙的焊点，焊反了一次之后又再焊的）开发过程在Arduin
2020-11-27 13:22:20
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Dreamteck Splines 3.0.3.unitypackage Unity划线生成器
2023-03-28
SerialDemo.unitypackage
2021-08-13
空空如也
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