##【FreeRTOS 三】---- 任务的创建与删除（动态方法）

最新推荐文章于 2025-12-20 15:12:19 发布
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博主看完左盟主视频后有些懵懂，又看了些博客后基本清晰，随后推荐了一篇关于任务创建与删除的博文。

看完左盟主视频，有点懵懂，又看了些博客，基本清晰了。

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2、记录栈顶，保存在pxTopOfStack3、保存任务名字到pxNewTCB->pcTaskName[ x ]中4、保存任务优先级到pxNewTCB->uxPriority5、设置状态列表项的所属控制块，设置事件列表项的值6、列表项的插入是从小到大插入，所以这里将越高优先级的任务他的事件列表项值设置越小，这样就可以排到前面7、调用pxPortInitialiseStack初始化任务堆栈，用于保存当前任务上下文寄存器信息，已备后续任务切换使用8、将任务句柄等于任务控制块。
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