MAX Reactor 之角度阻尼器(Angular Dashpot)

本文深入探讨了角度缓冲器的概念及其在约束刚体间相对方向或世界坐标系中定向的作用。详细解释了强度和阻尼参数如何影响缓冲器的行为,并提供了中英文对照以增强理解。

1、什么是角度缓冲器?

     就象钟摆一样,角度缓冲器使两者的角度逐渐变为一条直线。

     角性缓冲器用于约束两个刚体之间的相对方向,或一个刚体在世界坐标系中的绝对定向。 它有两个次对象级,对于基于两个对象的角性缓冲器而言是两个对象的相对旋转,对于基于一个对象的角性缓冲器而言是对象的相对旋转和世界旋转。当角性缓冲器有效时会自动被加入模 拟中,无效且未被选中的角性缓冲器将在视顯中显示为红色。

 

2、中英文对照

 


强度 (Strength)
根据“子空间”和“父空间”的相对偏移旋转之间的差值,规定缓冲器将应用于每个附着物体上的推力大小。强度值是与质量相关的,例如,对于两个 5 kg 的实体和两个 50 kg 的实体,大小为 10 的强度值会产生不同的行为方式。大于等于 0.0 的值是该属性的有效值。默认设置为 1.0。

阻尼 (Damping)
该值决定角度缓冲器的震动多长时间能停止。它根据相连实体的相对角速度,规定应用于实体上的推力。有效阻尼值的范围是大于等于 0。默认设置是 0.1。

 

 

 

数据集介绍:电力线目标检测数据集 一、基础信息 数据集名称:电力线目标检测数据集 图片数量: 训练集:2898张图片 验证集:263张图片 测试集:138张图片 总计:3299张图片 分类类别: 类别ID: 0(电力线) 标注格式: YOLO格式,包含对象标注信息,适用于目标检测任务。 数据格式:JPEG/PNG图片,来源于空中拍摄或监控视觉。 二、适用场景 电力设施监控与巡检: 数据集支持目标检测任务,帮助构建能够自动识别和定位电力线的AI模型,用于无人机或固定摄像头巡检,提升电力设施维护效率和安全性。 能源与公用事业管理: 集成至能源管理系统中,提供实时电力线检测功能,辅助进行风险 assessment 和预防性维护,优化能源分配。 计算机视觉算法研究: 支持目标检测技术在特定领域的应用研究,促进AI在能源和公用事业行业的创新与发展。 专业培训与教育: 数据集可用于电力行业培训课程,作为工程师和技术人员学习电力线检测与识别的重要资源。 三、数据集优势 标注精准可靠: 每张图片均经过专业标注,确保电力线对象的定位准确,适用于高精度模型训练。 数据多样性丰富: 包含多种环境下的电力线图片,如空中视角,覆盖不同场景条件,提升模型的泛化能力和鲁棒性。 任务适配性强: 标注格式兼容YOLO等主流深度学习框架,便于快速集成和模型开发,支持目标检测任务的直接应用。 实用价值突出: 专注于电力线检测,为智能电网、自动化巡检和能源设施监控提供关键数据支撑,具有较高的行业应用价值。
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