Telink TL825X 安信可TB-02在水塔水位控制器中的应用

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

家在农村，之前一直用水都是自家挖的水井，每次用水都是用手压上来。
今年装了太阳能热水器，楼顶也装上了水塔，但是水井挖得比较浅，夏天经不住水泵抽，一会就没有水，水泵就在那里抽不上水，也不会停，费电费水泵！我看了手头上有几块安信可TB-02，就萌生做一个控制版的主意：

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、控制板要解决什么问题？达到怎样的效果？

这里详细说一下整个控制板设计思路和实际解决问题：
为什么要设计这个控制板：家里的水井钻的深度不够，夏天有时候抽不满水塔，水塔自带的机械开关判断没上满水就让抽水机一直在那里工作，时间久了抽水机就容易发热烧坏。

为了解决这个问题，就需要检测抽水过程中上水管里面有没有水，这里用到非接触式液位传感器。非接触式液位传感器，有水输出低电平，无水输出高电平！非接触式液位传感器不能用在金属表面，所以就把水塔稍微改一点点。如下图所示：

工作原理：
1、 TB-02检测到低水位（水位低于低水位传感器，非接触式液位传感器输出高电平），
2、TB-02启动抽水机开始抽水，并且进水口非接触式液位传感器所用GPIO脚设置下降沿中断（没抽水之前进水管是没水的，进水口非接触式液位传感器输出电平为高电平，检测到进水转为低电平，电平由高变为低，所以用下降沿触发）
3、启动抽水后会出现两个情况，一个是成功上水，一个是抽不上水，我这里使用了一个硬件定时器，开始抽水的时候也启动计时，20秒内抽不上水，就判定为水井缺水，立即进入2小时倒计时，2小时候会重复这个步骤
4、启动抽水，抽上水后，TB-02立刻把进水口非接触式液位传感器所用GPIO脚设置上升沿中断，如果在抽水过程中，水位未达到指定高水位而抽不上水，进水口会从有水变成无水，进水口电平高低变高，TB-02判定水井缺水，立刻执行第三步骤，并把进水口非接触式液位传感器所用GPIO脚设置下降沿中断。
5、抽水一直抽到高水位后，TB-02判断水位到达，关闭抽水机，完成整个流程
使用情况：已经使用一个多月，目前运行良好，完全达到设计要求

二、硬件制作

注意：继电器一定要选用30A/250V的

3D外壳制作：

成品图如下：

二、程序编写

代码如下（示例）：

	if(reg_tmr_sta & FLD_TMR_STA_TMR0){//定时器中断
		++timer0_irq_cnt;
		reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR0; //clear irq status
		if(check_water_in == 1 && timer0_irq_cnt ==12){//刚开始抽水，定时器计数超过10，证明没有水上来，
			check_water_in = 0;//打上标志，后面不再是第一次上水，而作异常处理
			printf("check Not_water MOTO IS STOP \r\n");
			gpio_write(GPIO_MOTO_PIN,moto_stop);//缺水关闭抽水机
			Not_water = 1;	//标志缺水停止
		}
		printf("timer0_irq_cnt %d\r\n",timer0_irq_cnt);
		if(timer0_irq_cnt == tick_time - 9){//转触发模式1秒后，开始抽水 3600-11
			printf("GPIO_MOTO_BEGIN %d\r\n",gpio_read(GPIO_WATER_PIN));
			gpio_write(GPIO_MOTO_PIN,moto_start);//开始抽水
		}
		//计时完成后
		if(timer0_irq_cnt >= tick_time){
			printf("tick time again \r\n");
			timer0_irq_cnt = 0;
		}
	}

经过测试，基本正常工作。

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