JavaScript数据结构与算法学习笔记之双向链表(3)

本文详细介绍了在双向链表中从头、中、尾移除元素的算法实现,包括处理边界情况和更新指针的具体步骤。

从任意位置移除元素

从双向链表中移除元素跟链表非常类似。唯一的区别就是还需要设置前一个位置的指针。我们来看一下它的实现:

    this.removeAt = function(position){
        //检查越界值
        if(position > -1 && position < length) {
            var current = head,
            previous,
            index = 0;
            //移除第一项
            if(position === 0){
                head = current.next;// {1}
                //如果只有一项,更新tail //新增的
                if(length === 1) {// {2}
                    tail = null;
                } else {
                    head.prev = null;// {3}
                }
            } else if( position === length - 1){//最后一项 //新增的
                current = tail;// {4}
                tail = current.prev;
                tail.next = null;
            } else{
                while(index++ < position){// {5}
                    previous = current;
                    current = current.next;
                }
                //将previous与current的下一项链接起来——跳过current
                previous.next = current.next;// {6}
                current.next.prev = previous;//新增的
            }
            length--;
            return current.element;
        } else {
            return null;
        }
    }

我们需要处理三种场景:从头部、从中间和从尾部移除一个元素。

我们来看看如何移除第一个元素。

  1. current变量是对列表中第一个元素的引用,也就是我们想移除的元素。
  2. 需要做的就是改变head 的引用, 将其从current 改为下一个元素(current.next——行{1})。
  3. 但我们还需要更新current.next指向上一个元素的指针(因为第一个元素的prev指针是null)。
  4. 因此,把head.prev的引用改为null(行{3}——因为head也指向列表中新的第一个元素,或者也可以用current.next.prev)。
  5. 由于还需要控制tail的引用,我们可以检查要移除的元素是否是第一个元素,如果是,只需要把tail也设为null(行{2})。

下图勾画了从双向链表移除第一个元素的过程:

 下一种场景是从最后一个位置移除元素。

  1. 既然已经有了对最后一个元素的引用(tail),我们就不需要为找到它而迭代列表。
  2. 这样我们也就可以把tail的引用赋给current变量(行{4})。
  3. 接下来,需要把tail的引用更新为列表中倒数第二个元素(current.prev,或者tail.prev也可以)。
  4. 既然tail指向了倒数第二个元素,我们就只需要把next指针更新为null(tail.next= null)。

下图演示了这一行为:

第三种也是最后一种场景:从列表中间移除一个元素。

  1. 首先需要迭代列表,直到到达要找的位置(行{5})。
  2. current变量所引用的就是要移除的元素。
  3. 那么要移除它,我们可以通过更新previous.next和current.next.prev的引用,在列表中跳过它。
  4. 因此,previous.next将指向current.next,而current.next.prev将指向previous.

如下图所示: 

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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