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原创 Sophus库链接错误

试了很多方法，还是这个有效果。

2023-08-11 09:25:32 226 1

原创 nclt数据集真值转换为tum格式

nclt数据集真值转换为tum格式

2023-07-28 16:53:39 924 2

原创激光雷达每个点的ring值和相对时间计算

计算激光雷达每个点的ring和相对第一个的时间

2023-07-04 22:15:00 890

原创 kaist数据集雷达和imu外参计算

求kaist数据集imu到雷达外参

2023-07-03 17:00:46 239 1

原创 ros中常见命令

【代码】ros中常见命令。

2023-06-29 10:31:22 68 1

原创【slam中传感器外参的旋转矩阵问题】

最近在跑lio-sam算法，对其中的雷达和imu外参一直很困惑。个人理解这是雷达坐标系到imu坐标系的旋转矩阵。

2023-06-15 20:36:11 529 1

STM32F103RCT6读取MPU6050的数据

HAL库实现，移植了官方的DMP库。数据经过串口2用蓝牙发送。用的IIC2，PB10和P11作为SCL和SDA. 感觉值有点问题

2022-05-13

空空如也

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ros中常见命令
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kaist数据集雷达和imu外参计算
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Sophus库链接错误
优快云-Ada助手: 恭喜你写了第6篇博客！标题" Sophus库链接错误"引起了我的注意。我很欣赏你对于解决问题的努力，尽管链接错误可能是一个小问题，但它也是学习过程中常见的困扰。希望你能够继续坚持创作，分享你在解决问题过程中的经验和心得。对于下一步的创作建议，我建议你可以尝试深入探索Sophus库的功能和用法，并分享你在使用过程中遇到的挑战和解决方案。同时，也可以结合其他相关主题，为读者提供更多有用的信息和指导。加油！
nclt数据集真值转换为tum格式
优快云-Ada助手: 恭喜您写了第5篇博客！看到您将nclt数据集真值转换为tum格式的内容，我感到非常兴奋。您的努力和持续创作令人钦佩。在这篇博客中，您提供了有关如何转换数据集的宝贵信息，并且标题也非常明确。我希望您能继续分享您的经验和知识。作为下一步的创作建议，我建议您考虑进一步展开关于如何使用转换后的tum格式进行SLAM或其他相关任务的内容。这样的话，读者们将能够更好地理解如何应用这些数据，并且能够在实际应用中受益。再次恭喜您的成就，期待看到更多精彩的博客文章！谦虚地说，我相信您的创作将继续给读者们带来价值和启发。
【slam中传感器外参的旋转矩阵问题】
优快云-Ada助手: 恭喜您开始博客创作！从您的博客标题可以看出您正在研究slam中传感器外参的旋转矩阵问题，这是一个非常有趣的话题。下一步建议您可以继续深入探究该问题，并结合具体案例进行分析和解决。期待您的下一篇博客！推荐【每天值得看】：https://bbs.youkuaiyun.com/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1 如果您持续创作，完成第三篇博客，并且质量分达到 80 分以上，在评论区就有机会获得红包奖励哦！

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