飞思卡尔MKL系列单片机用jlink烧写程序出现的Kinetis (connect): Timeout while halting CPU. CPU does not stop.问题

最近用Jlink烧写飞思卡尔MKL16Z128单片机时发现经常出现不能连接成功的情况，用的是SWD接口，排查了好久后来发现问题在单片机的RESET脚上，因为之前用SWD接口的时候只接4线（SWD、SCLK、GND、VCC）也没出现过问题，所以这次也是这样接，但是在烧入过程中发现，当正常烧入程序后用Erase擦除，再重新烧入时会出现

Kinetis (connect): Timeout while halting CPU. CPU does not stop.错误

重新断电再上电有时候也会连不上，出现这个问题时可以先用Jlink Commander写Unlock Kinetis解锁芯片，如图

然后注意后续再烧写程序的时候，要把Jlink的RESET脚跟单片机的RESET接一起，再重新进行擦除跟烧写，这样就不会出错了，希望对大家有帮助！