CentOS7 中MySQL5.7 安装

1. MySQL repo下载

需要到MySQL官网下载MySQL的yum repository: http://dev.mysql.com/downloads/repo/yum/. 我们使用的是CentOS7 所以下载这个:

使用rpm对下载的rpm文件进行安装:

shell> sudo rpm -Uvh mysql80-community-release-el6-n.noarch.rpm

2. 选择MySQL 发行版本

从上图看到,MySQL的版本已经到8了,默认安装则会是8的版本,但是我们要下载5.7的版本,所以就要修改repo中启用的版本了。命令如下:

shell> sudo yum-config-manager --disable mysql80-community
shell> sudo yum-config-manager --enable mysql57-community

使用yum-config-manager时,则需要安装 yum-utils,安装命令:

shell> yum install yum-utils

我们也可以直接修改 /etc/yum.repos.d/mysql-community.repo 文件来达到上面的目的,找到这个配置mysql80-community,并把配置参数enabled=1修改为enabled=0。对应的要下载那个版本就将配置中的enabled=1即可。我们要下载MySQL5.7,所以就有了如下配置的修改:

[mysql80-community]
name=MySQL 8.0 Community Server
baseurl=http://repo.mysql.com/yum/mysql-8.0-community/el/6/$basearch/
enabled=0
gpgcheck=1
gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-mysql
# Enable to use MySQL 5.7
[mysql57-community]
name=MySQL 5.7 Community Server
baseurl=http://repo.mysql.com/yum/mysql-5.7-community/el/6/$basearch/
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-mysql

3. MySQL 安装

执行下面命令来安装MySQL:

shell> sudo yum install mysql-community-server

4. MySQL启动与查看

执行下面命令来启动MySQL服务器:

shell> sudo service mysqld start
shell> sudo systemctl start mysqld.service

执行下面代码可查看MySQL服务器的运行状态:

shell> sudo service mysqld status
shell> sudo systemctl status mysqld.service

5. 登录MySQL服务器

MySQL启动成功后,会默认创建一个超级用户 'root'@'localhost' ,密码存储到error日志文件中,执行如下命令即可获取:

shell> sudo grep 'temporary password' /var/log/mysqld.log

登录mysql中要尽快修改此密码,不然无法对数据库进行任务操作,如下是命令:

shell> mysql -uroot -p
mysql> ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY 'MyNewPass4!';

6. 客户端连接

​ 如果使用客户端连接数据库时,需要在服务器上开放3306端口。CentOS7中默认使用firewalld而非iptables,如果我们要使用iptables则需要安装此服务:

shell> yum install -y iptables-services

当然要禁用firewalld:

shell> systemctl stop firewalld
shell> systemctl disable firewalld

在文件/etc/sysconfig/iptables 中添加下面一行然后重启iptables即可。

-A INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT
shell> systemctl restart iptables.service

7. 安装中遇到的问题

  • 安装后,查看/var/log/mysqld.log为空,此时可以重新启动下mysql服务再看结果。

8 总结

​ 之前很少关注数据库的安装配置,主要是在使用。但是这完全是不够,开发人员也是要对自己所用的软件的安装配置要很熟悉。共勉!

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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