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BaiduMapTool.java
package bucea.xqt.baidumap.tool;

import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.map.MKOLUpdateElement;
import com.baidu.mapapi.map.MKOfflineMap;
import com.baidu.mapapi.map.MKOfflineMapListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.search.MKAddrInfo;
import com.baidu.mapapi.search.MKBusLineResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKDrivingRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKPlanNode;
import com.baidu.mapapi.search.MKPoiResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKSearch;
import com.baidu.mapapi.search.MKSearchListener;
import com.baidu.mapapi.search.MKShareUrlResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKSuggestionResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKTransitRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKWalkingRouteResult;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;
import com.bucea.djf.DemoApplication;

import android.content.Context;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

/**
 * 此类封装了百度地图的使用方法和回调接口
 * @author DJF
 * */
public class BaiduMapTool {

	private Context mcontext;
	public MapView mMapView;
	private BMapManager mapmanager;
//	private MapController mMapController ;
//	private MKOfflineMap mOfflineMap;
	private MKSearch mSearch;
	//外部接口
	private PoiSearchListener mPoiSearchListener;
	private RouteSearchListener mRouteSearchListener;
	private RouteSuggestSearchListener mSuggestSearchListener;
	//默认poi检索500米
	private final int searchScope = 500;
	
	public BaiduMapTool(Context mcontext )
	{
		this.mcontext = mcontext;
		iniMapManager();
	}
	
	
	private void iniMapManager()
	{
		DemoApplication app = (DemoApplication)this.mcontext.getApplicationContext();
		if (app.mBMapManager == null)
		{
	        app.mBMapManager = new BMapManager(this.mcontext);
	        app.mBMapManager.init(DemoApplication.strKey,new DemoApplication.MyGeneralListener());
	    }
		mapmanager = app.mBMapManager;
	}
	/**
	 * 获取百度地图
	 * */
	public MapView getMap()
	{
		return this.mMapView;
	}
	/**
	 * 获取地图控制器
	 * */
	public MapController getMapController()
	{
		if( this.mMapView != null)
		{
			return this.mMapView.getController();
		}else
		{

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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