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原创 ROS2 Ubuntu 20.04.4

system :ubuntu 20.04.4(focal)1.update aliyun:sudo gedit /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiversedeb ht

2022-05-28 23:47:04 272 1

原创 qtcreator 选项 qt版本无

linux安装qt时，在Qtcreator的选项中kit的qt版本这一行是无出现这种情况需要卸载重新安装，再安装时勾选Qt版本的gcc 64

2021-11-28 07:53:41 1623

原创 boost内存管理

object_pool是用于类对象的内存池，他的功能与pool类似，但他会在析构时对所有已经分配的内存块调用析构函数，从而正确的释放资源。#include <boost/pool/object_pool.hpp>using namespace boost;struct demoClass{ public : int a,b,c; demoClass(int x=1,int y=2,int z=3):a(x),b(y),c(z){}};int main

2021-05-10 19:44:14 233

原创输出程序段执行的时间

#include <boost/progress.hpp>{ boost::progresss_timer t; //第一个计时 //do something } //在这.

2021-05-08 21:12:15 119

原创 qt下载地址

https://download.qt.io/new_archive/qt/5.10/5.10.1/

2021-04-27 19:02:48 126

原创 VS2015升级VS2019后无法打开string.h stdio.h

项目属性页，常规>WindowsSDK版本选10.0最新平台工具集：选Visual Studio 2019（v142）

2021-04-27 18:19:19 1774

原创二维码识别

libdmtx

2021-01-14 11:09:25 275

原创 Empty filename passed to function

Empty filename passed to functionqmake -project echo "QT+=widgets" >> qt_app.pro qmake make

2021-01-13 14:11:21 1655

转载 bazel 安装

zcl@zcl-VirtualBox:~$ echo "deb [arch=amd64] http://storage.googleapis.com/bazel-apt stable jdk1.8" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/bazel.list[sudo] zcl 的密码： deb [arch=amd64] http://storage.goo

2017-12-27 23:06:25 2414