9月23号开始,“动感号”将全部“上岗”,高铁列车:年轻、时尚是主题

广深港高铁香港段将于9月23日正式运营,采用名为动感号的高铁列车,寓意香港的活力。该列车由中车青岛四方机车车辆股份有限公司定制,设计独特,配备先进设施,包括无障碍洗手间、自动饮水机、Wi-Fi全覆盖等,以满足不同旅客需求。动感号将加强香港与内地的联系,提升旅行体验。

9月23日,广深港高铁香港段将正式开通运营,在我国的高铁家族将加入“动感号”高铁列车组。那么, “动感号”列车与内地的列车有什么不同?央广记者张磊带您走进位于香港石岗的高铁列车停放点,带您一起看一看“动感号”的独特之处。
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为了迎接香港第一条高速铁路,港铁公司曾经举办过高铁命名大赛,邀请社会各界为高铁列车起名字,短时间内,就收到一万六千份作品。在今年的3月23号,比赛结果正式揭晓,“动感号”脱颖而出,成为广深港高铁香港段列车的名字。起这个名字的寓意,就是香港是动感之都,香港人和社会经济充满活力。

“动感号”是由中车青岛四方机车车辆股份有限公司为港铁“特别定制”的。从列车涂装来看,“动感号”车身以银色为底色,两边用白色及红色波浪纹为装饰,列车头尾两侧的橙色弧形花纹十分醒目,让列车的“身材”显得更加流畅,也充满活力。
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其次,从内饰来看,一等座车厢座椅和地板印有玫瑰花纹,色调配置浪漫温馨,每个座位配有脚踏板、独立阅读灯、耳机接口等。二等座车厢除了座椅设计时尚、色彩明快,地板还有波浪纹设计。车内设有无障碍洗手间、自动饮水机、母婴护理台等设施,考虑到内地和香港旅客使用的电器插头不一致,每个座位都配备了两种型号的插座。

同时,车厢内的所有标识、指示牌及警告标语都是中英对照,繁简并用,以切合不同地方旅客的需要。从这些细节上都可以凸显出“动感号”的与众不同。

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“动感号”列车共有8节车厢,可提供579个座位。其中,第一节和第八节车厢为一等座车厢,共有68个座位;第二节至第七节为二等座车厢,七号车厢设有2个轮椅座位,所有车厢实现Wi-Fi全覆盖。同时,车厢内还专门为伤残人士提供轮椅空间和专用的洗手间,十分贴心。

9月23号开始,“动感号”将全部“上岗”,在香港和内地之间奔跑,让两地旅客可以享受高铁带来的舒适和快捷。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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