uCOS-III源代码移植——基于Keil uVision5集成开发环境

学习uCOS-III也有段时间了，自己也移植了两遍，为了方便自己查阅，今天将移植的整个过程形成文章。

  第一步：移植前的准备

      移植工作之前需要准备的东西如下：

          uCOS-III源代码版本：3.03.01

          Keil uVision5软件版本：V5.14

          使用学习板处理器：STM32F103ZET

     首先需要准备Keil5工程模板，这里使用的是V3.5的标准外设库，因为工作后就没怎么使用过STM32，所以最新的开发环境STM32CubeMX及HAL库均不知为何物；Keil5工程模板参照安富莱的工程模板，因为硬汉做的工程实在是太工整了。 uCOS-III的源代码可以从Micrium官网上下载，下面是基于STM32F107评估板的内核源代码工程结构：

下载到的不是单独的内核源码，uCOS-III的开发人员已经将不同版本的源码移植到了不同处理器的评估板上，这样我们移植起来非常方便，增加开发效率。红色三角标注的为后续移植所使用的文件。

第二步：向Keil5工程模板中添加内核源码文件

   将操作系统源码文件放在工程模板下，并添加到Keil5工程中，如下图所示

  注意：8个配置文件放在了User文件夹下。

   将操作系统源码文件添加到工程后，设置好对应的头文件路径，保证编译无错误。bsp.c文件中有任务率测量初始化函数CPU_TS_TmrInit (void)和任务率测量函数 CPU_TS_TmrRd (void)，需要将这两个函数移走，使板级支持包和操作系统内核源码分离开，方便以后统一将写的板级支持包文件放在BSP文件夹下，方便管理。参照官方给出的STM32F4的工程模板，将这两个函数放在了cpu_bsp.c文件中。此时还差一个主函数，main函数如下

/*
******************************************************************************