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RSS订阅原创 win10下MatlabR2024a安装UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots工具箱
目前最新版本MatlabR2024a对应的PX4固件版本为V1.14.0，操作系统环境为win11。可以从下图看出为win11，其中为wsl.localhost。硬件采用Pixhawk系列飞控，固件为PX4，并基于Simulink代码生成开发体系，进行飞控或者导航算法的开发。因此Matlab默认的工具箱仅支持win11系统，要使用win10系统，需要做一些调整。而win10中WSL2的访问路径为：\\wsl$\Ubuntu-22.04。已经放在资源中，可以下载。
2024-08-14 16:51:50
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原创 MatlabR2024a PX4开发环境配置问题
其中判断为空，导致后续出现问题。matlab 无法判断WSL2 Ubuntu22.04中的路径。可能WSL2 与 工具箱适配问题。在验证Matlab、simulink及固件均无问题情况下，对工具箱代码进行分析。环境版本：matlabR2024a。把判断的3行注释掉就可以了。问题：报个莫名其妙的错误。
2024-07-07 10:07:32
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原创 PX4 姿态环控制算法
论文：Nonlinear Quadrocopter Attitude Control。PX4中四旋翼姿态环控制算法，是根据四元数计算得来，不是传统的欧拉角计算。将PX4的姿态控制数据读取出来，与Matlab计算结果对比， 完全一致。1、倾转分离，优先控制俯仰、其次滚转，最后偏航；2、四元数的虚分量作为角速度环的期望。
2024-03-22 17:48:00
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空空如也
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