Linux开发项目（四）

ZigBee技术的使用

上一篇文章介绍了上位机服务器环境的搭建，这一篇重点在于下位机的使用，并不涉及Linux内容。本次硬件使用的是TI公司的CC2530，软件用IAR开发编程并且涉及到了TI开发的ZigBee协议栈Z-Stack的使用。

一、ZigBee相关知识

具体操作之前，简单了解一下协议栈的架构。在Z-Stack使用过程中程序的编写一般都在应用层App目录下的SampleApp.c中。

此外，在ZigBee网络中，每个ZigBee节点按功能的强弱划分为：全功能设备FFD和精简功能设备RFD，RFD节点为网络中存在数最多的端设备，而FFD节点可以担任路由器或是协调器的角色。

本次设计会用到一个协调器和两个终端，做到多点数据的采集。

二、具体操作

1. 串口配置

因为考虑到上位机和协调器之间的串口通信，需要先配置串口信息。在硬件层（HAL）的Target\CC2530EB\Drivers目录下的hal_uart.c文件中，包含了串口驱动程序的各种接口函数，只需要调用相应的函数就可以实现串口通信的功能，而对于串口的初始化函数需要在串口、监控测试层（MT）中查看，此目录下的MT_UART.c文件中，找到MT_UartInit()串口初始化函数，其中又关于波特率BaudRate的描述：

uartConfig.baudRate             = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;

右键找到定义，将默认波特率大小改为9600bps：

#define	MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE		HAL_UART_BR_9600

接着需要将默认开启的串口流控关闭：

#define	MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW       FALSE

最后，根据相关函数在预编译设置里开启所需的串口，其中P1对应串口0。

然后需要在APP目录下的SampleApp.c文件中的SampleApp_Init()函数里加入：

  MT_UartInit();                  	//串口初始化
  MT_UartRegisterTaskID(task_id); 	//注册串口任务

之后使用HalUARTWrite()函数完成串口信息的写入。

2. DHT11温湿度数据收发

将事先编写好的DHT11的头文件和c文件加入App目录下，之后在SampleApp.c文件中的SampleApp_Init()函数里加入：

  P0SEL &= 0x7f;                  //P0_7配置成通用io
  P0DIR |= 0x02;                  //让P0.1为为输出 

以及在SampleApp_SendPeriodicMessage()函数里编写所需的内容，这里加入了当湿度大于60%时开启风扇的功能。

byte temp[5],humi[6];
  char dispT[20],dispH[20];
  Delay_ms(500);
  DHT11();             //获取温湿度
  Delay_ms(500);
  //将温湿度的转换成字符串 
  temp[0] = wendu_shi+0x30;
  temp[1] = wendu_ge+0x30;
  temp[2] = ' ';
  temp[3] = 'C';
  temp[4] = '\0';

  humi[0] = shidu_shi+0x30;
  humi[1] = shidu_ge+0x30;
  humi[2] = ' ';
  humi[3] = 'R';
  humi[4] = 'H';
  humi[5] = '\0';
  
  
  if((shidu_ge>0)&(shidu_shi>5))
  {
   
	P0_1=1;			//开启电机
  }
  else{
   
    P0_1=0;
  }
  
  osal_memcpy(dispT, "Temperature:", 12);
  osal_memcpy(&dispT[12], temp, 5);
  HalLcdWriteString(dispT, HAL_LCD_LINE_3);	//  LCD第三行显示

  osal_memcpy(dispH, "Humidity:", 9);
  osal_memcpy(&dispH[9], humi, 6);
  HalLcdWriteString(dispH, HAL_LCD_LINE_4);     // LCD第四行显示   
  
  //仅发送湿度的两位数据
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
                       2,
                       humi,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
   
  }
  else
  {
   
    // Error occurred in request to send.
  }

这样就完成了终端的温湿度数据的LCD显示并且能够发送湿度数据，接下来配置协调器。同样在SampleApp.c文件中，找到SampleApp_MessageMSGCB()函数，修改为：

uint16 flashTime;

  switch ( pkt->clusterId )