dzxion的博客

3.企业微信、微信即使装在非c盘，c盘路径依旧有其生成的文件，路径为C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent。1.google、githubdesktop、mircrosoft默认装c盘，路径在C:\Users\Administrator\AppData\Local。2.肯定能删除的文件：C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp。

1.pixhawk4硬件：Main FMU Processor: STM32F765 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM IO Processor: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM On-board sensors: Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/Gyro: BMI055 Magnetometer: IST8310

1.\documentclass{ctexart}：写中文的时候使用文档类ctexart2.\usepackage{amssymb}和\usepackage{amsmath}：这两个宏包涉及到数学公式，必须包含3.\usepackage{cite}：cite包引用参考文献4.\pagestyle{plain}：去掉页眉5.\date{}：去掉时间6.\cite{}：引用参考文献...

1.close all：关闭所有的Figure窗口；2.clear：清除工作空间的所有变量；3.eye(n)：返回n*n单位矩阵；

1.opencv实际上是在c++的基础上增加的库，本质上还是c++。

1.系统时钟计算公式：SYSCLK = HSE*N/(M*P)2.定时器中断/PWM频率计算公式：TIMXPWM/INT = TIMXCNT/ARR3.中断优先级：数字越小，优先级越高4.NVIC_PRIORITYGROUP_4：4位抢占优先级，0位响应优先级5.任务优先级：数字越大，优先级越高6.定时器：PWM模式1下，TIMx_CCR1大时有效；PWM模式2下，TIMx_C.........