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RSS订阅原创 关于ROS机器人的ip
最近在玩ROS机器人，都是远程操控。很多时候ssh过去发现IP又改了，然后要插上显示器看看现在是哪个ip。以前想过在系统里面设置静态ip，多但是不知道为什么失败了，ip还是在变化，今天想到一个好的方法，如果是在室内使用机器人，基本上是连路由器的wifi，所以可以使用路由器绑定IP地址和MAC，达到设置静态IP地址的效果。...
2019-10-27 23:13:25
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原创 JetBot之旅（2）
本文只是继续记录jetbot探索的过程，有些小地方可能还没有帖子写，我在这里写一下，有人需要查阅的时候可以看到。接上回，我觉得装完镜像之后占空间还是比较大的，建议还是直接上手128G。我原来想过能不能把系统安装在外置硬盘上，无奈失败了，这里贴一位大佬的文章：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38153883/article/details/94436978jetson...
2019-09-11 23:24:30
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原创 JetBot之旅（1）
（因为配图的关系本文也许会二次编辑）本文是基于在git上看的帖子，大家交流制作JetBot的经验，来兴致了，所以写下本文，以后一些总结，功能代码也会在这里展示下。所以是两边都发（起码这第一篇），不是抄袭。但实现说两句，如果您对本文题材不感兴趣，或者对我说的不感兴趣、不喜欢，请直接关掉本网页，我不喜欢吵架。讨论可以。第二是如果您觉得本文好，想转载，请先私信我。先声明第一点，我不是根据官方的清...
2019-09-02 22:04:03
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空空如也
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