hjr-嵌入式：Boot Loader的理解与编写

Bootloader是学习嵌入式时的一个概念

先说下为什么单片机不用写bootloader，嵌入式却需要

单片机是前后台程序，直接下载到内置的RAM中了

嵌入式一般程序都放在片外ROM中，需要在系统启动后把程序移动到片内RAM中

由此可见，bootloader用处主要是搬移程序到面内RAM。

bootloader一般放在地址0h处，这样系统刚刚启动后就会运行

bootloader具体做两步

1、配置看门狗，中断，定时器，系统时钟，初始化硬件，内存映射等

（内存映射：物理地址用虚拟地址表示，以后直接在程序里写虚拟地址代表物理地址）

2、跳转到c语言main函数出执行程序

除了做以上两种常见功能外，还可以有自检更新升级功能

比如可以刚启动时，检查是否需要更新程序，然后可以联网下载或者U盘更新系统等方式

引导进新的程序，一般可以用串口，iic等方式

下面说下程序怎么写

（1）先准备几个功能函数，比如擦除块，写字节，写块，写段之类的，总结其实就是，写一个可以传入地址和数据两个参数的函数，然后设置一个起始地址全局变量，然后每调用一次该函数第一个参数传入数据，第二个参数（起始地址）自加，按顺序写入各种数据。

（2）首先设置系统时钟PLL：因为无论是用串口还是什么通信搬移程序都需要时钟频率同步信号。

（3）设置通信方式，串口，iic，等

（4）不断调用（1）中的函数传写数据，写寄存器，配置各种东西

（5）最后一段也是调用（1）中的函数把程序代码搬移到RAM中（程序代码一般是hex，dat之类的编译完之后的16进制文件）

如果你要更新程序直接改程序然后重新编译.hex、.dat之类的文件，最后在每次启动系统后通过bootlaoder自动搬移到RAM中运行。