moubus协议以及python实现

本文介绍了Modbus协议的寄存器寻址原理,并详细讲述了如何使用Python的Modbus_tk库进行串口通信,包括设置串口参数、读取和写入不同类型的寄存器,以及处理4字节浮点数的转换方法。

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moubus协议

功能码规定

寄存器协议地址指指通信时使用的寄存器地址,例如PLC地址40001对应寻址地址0x0000,40002对应寻址地址0x0001,寄存器寻址地址一般使用16进制描述。再如,PLC寄存器地址40003对应协议地址0002,PLC寄存器地址30003对应协议地址0002,虽然两个PLC寄存器寄存器通信时使用相同的地址,但是需要使用不同的命令访问,所以访问时不存在冲突。

moubus读取数据

参考资料:[](https://blog.youkuaiyun.com/xukai871105/article/details/16368615

moubus_tk实现

import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import struct
import json

#找本机的端口号是多少
PORT = 'COM6'

def WriteFloat(value,reverse=False):
    #!:network (= big-endian),f:浮点数,此方法把浮点数转换为字节流
    y_bytes = struct.pack('!f',value)
    #字节流转化位16进制
    y_hex = y_bytes.hex()
    n,m = y_hex[:-4],y_hex[-4:]
    n,m = int(n,16),int(m,16)
    if reverse:
        v = [n,m]
    else:
        v = [m,n]
    return v

def ReadFloat(*args,reverse=Fals
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