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RSS订阅原创 Eigen学习日志4
#include "iostream" #include <Eigen/Eigen> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Geometry> #include <Eigen/Core> #include <cmath> using namespace Eigen; //初始化各种坐标变换矩阵 void eigen_geometry(); //坐标变换矩阵的转换 void eigen_transform_ge
2021-12-20 10:24:38
617
原创 Eigen学习日志3
#include "iostream" #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Eigen> using namespace Eigen; //关于slam算法为什么要进行矩阵分解 https://blog.youkuaiyun.com/wangshuailpp/article/details/80209863?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-
2021-12-20 10:23:30
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原创 Eigen学习日志2
#include <iostream> #include <Eigen/Eigen> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> using namespace Eigen; //动态矩阵和动态向量的resize操作 void eigen_resize(); //矩阵和向量之间的加减乘运算 void eigen_vector_operator(); //矩阵的转置，逆，迹，行列式 void eigen_specia
2021-12-20 10:22:26
419
原创 eigen学习日志1
#include <iostream> #include <Eigen/Eigen> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> using namespace Eigen; void MatrixClass(){ //class Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols > //Matrix
2021-12-20 10:20:05
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空空如也
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