hitfangyu的博客

最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题，当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法，后来咨询了一下大神，成功解决了！可能由于版本不同吧，所以安装这个依赖项的时候，建议这样做：输入sudo apt-get install libcholmod然后按Tab键，Tab键就是自动补充命令，当你记不住完整命令的时候，你按下它，

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主要是介绍贝叶斯分类器 1.高斯贝叶斯分类器 class sklearn.naive_bayes.GaussianNB 高斯贝叶斯分类器没有参数2.多项式贝叶斯分类器 class sklearn.naive_bayes.MultinomialNB(alpha=1.0,fit_prior=True,class_prior=None) 参数含义如下： alpha：一个浮点数，指定alpha的

最近在看orb-slam，orb-slam方案在slam领域的地位就不用说了，我花了三天大概理清了一下代码的逻辑和思路。具体的细节还没有仔细去看，由于本人也是刚刚学完高博的视觉slam十四讲，所以有一些地方有错误的还望批评指正。另外我参考的资料除了论文以外，还有在泡泡机器人上面找到的吴博和冯兵两位老师的视频以及PPT，非常感谢泡泡机器人这个平台，学习到了很多知识！首先还是看论文里面的这幅图，当时就没

最近拿到了一个会议的论文集合，可是这些论文集合里面又没有标题，我需要从中提取自己感兴趣的部分论文，一共好几百篇论文，我又不能一个个去找，所以只能自己写个脚本去找了。 首先，先用grep查找出符合条件的论文，然后把这些论文的题目提取到一个文件里面。 这里用如下命名就可以解决grep -r "SLAM" . | cut -f 1 -d ":" > slamfiles然后，我打开文件发现这里面还有几个