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报告，因为这个报告获得了实验考试免试资格
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广东工业大学自动化（自动控制原理）书本内容大总结篇
我是2017级的研究生，这是我个人整理的资料，希望能帮到你。所有资料有2001年到2016年的试卷，还有个人的详细答案， 另外还分专题解析，外加技巧提升的相关论文。希望这些资料对你有帮助。非常感谢你的支持。 还有就是如果有问题可以在评论区提问，我尽我的力量去帮助你，考研不易，当然，不希望提不经思考的问题。
自动控制原理大作业——已知某位置测控装置如图所示
输入信号为期望电压信号 r(t)，输出信号为电机负荷旋转角度θ（t） 。 由于伺服电动机产生的转矩与偏差信号 e(t)成正比，如果将负荷的构成分为惯性负荷和摩 擦负荷，可列写如下关系： Jd2θ（t）dt+βdθ（t）dt=k0e（t） rt-bt=et bt=kmθ(t） 其中， J 为负荷的惯性矩， b 为摩擦因素， k0为放大系数， k...
VerilogHDL哈工大数电大作业(血型匹配-学号显示-学号计数-状态转换四合一程序)
目录 1 数字电路技术——HDL设计 3 概述 3 作业要求 3 第一题 3 第二题 4 第三题 4 第四题 4 准备工作——部分模块的驱动设计 4 引脚约束文件 4 时钟切换模块的设计 5 四位七段数码管驱动模块 7 输出引脚控制切换模块 10 任务一 —— 血型匹配 13 分析任务 13 编写任务一子模块程序 14 程序解读 16 编写顶层模块程序 17 RTL原理图检查 19 效果检查 19 任务二 —— 显示译码电路 20 分析任务 20 编写任务二子模块程序 20 编写顶层模块程序 21 RTL原理图检查 22 效果检查 22 任务三 —— 计数器 23 分析任务 23 编写任务三子模块程序 23 编写顶层模块程序 24 RTL原理图检查 25 效果检查 26 任务四 —— 状态转换 26 分析任务 26 编写任务四子模块程序 27 编写顶层模块程序 28 RTL原理图检查 29 效果检查 29 附录一 RTL原理图综合版 30 附录二 源程序 31 顶层模块 31 任务一子模块 33 任务二子模块 34 任务三子模块 34 任务四子模块 35 数码管驱动子模块 35 拨码开关暂存子模块 36 输出引脚控制切换子模块 37 时钟切换子模块 37
2020-2021学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
2020-2021学年第二学期期末考试 自动控制原理 一 作图题 (共6题 ，总分值60分 ) 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。 （10 分） 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时，发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变，造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响，把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端，与Uf比较使If随之变化，以补偿电枢压降，使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象，并画出系统原理方
数电大作业之电子琴
Verilog语言编写的一个电子琴，主要功能包括弹奏、自动播放、上一曲/下一曲、暂停/播放、加速/减速播放、录音模块暂时不能用，全键盘控制，还有VGA动态显示音符！
自动控制原理大作业：负反馈天线指向控制系统设计与matlab仿真
（1）当 Gc(s)=20 时，运用 MATLAB 绘制单位脉冲响应曲线； （2）当 Gc(s)=20 时，运用 MATLAB 绘制单位阶跃响应曲线并求其超调量、调节时间； （3）当 Gc(s)=K 时，运用根轨迹法，确定稳定、不稳定、过阻尼、临界阻尼、欠阻尼时 K 的取值范围； （4）当 Gc(s)=20 时，运用 MATLAB 绘制系统的 BODE 图，并获取幅值裕度、相角裕度以及对应的频率； （5）若要求系统斜坡响应的稳态误差小于 1%，阶跃响应的超调量小于 5%，调节时间小于 2s。设计合适的校正网络，并绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线，并对比前后幅值裕度、相角裕度以及频率的变化情况； （6）当 R(s)=0 时，计算扰动 N(s)=1/s 对系统输出 C(s)的影响。
自动控制原理大作业
【代码】自动控制原理大作业。
机器学习项目（四）疫情期间网民情绪识别 （一）
疫情期间网民情绪识别 赛题背景 2019新型冠状病毒（2019-nCoV）感染的肺炎疫情发生对人们生活生产的方方面面产生了重要影响，并引发国内舆论的广泛关注，众多网民参与疫情相关话题的讨论。为了帮助政府掌握真实社会舆论情况，科学高效地做好防控宣传和舆情引导工作，本赛题针对疫情相关话题开展网民情绪识别的任务。 数据介绍 训练集 10万条 无标记样本90万条 测试集1万条 数据集依据与“新冠肺炎”相关...
linux查看作业目录,linux作业整理
《Linux》第二周作业：2013年9月6日1、Linux文件的权限一共10位长度，分成四段，第三段表示的内容是(C)。A. 文件类型B. 文件所有者的权限C. 文件所有者所在组的权限D. 其他用户的权限2、某文件组外成员的权限为只读，文件所有者有全部权限，组内的权限为读与写，则该文件的权限为(D)。A. 467B. 674C. 476D. 7643、要给文件file加上“其他人可执行”的属性的命...
ArcGIS基于DEM提取微流域单元（附练习数据下载）
流域作为一个相对独立的地理单元，与行政区的划分有着本质上的区别。流域的划分更注重自然因素，流域作为一个综合的自然整体，在其内部形成了一个天然的物质与能量流动的场所，并通过水流的作用，与周围的区域进行物质和能量的交换。流域的精确划分作为一个研究的基础工作，那么接下来给大家说一下利用DEM提取小流域的案例教程——以贵州省遵义市正安县为例。 1 数据获取 地理空间数据云（http://www.gscloud.cn/），数据分辨率为30m。也可直接点击这篇直接下载→全国30m90mDEM下载。 若想要获得更高精度.
告别C盘空间焦虑！Miniforge环境路径精准配置全攻略
本文深入解析Miniforge虚拟环境默认占用C盘空间的根本原因，即未正确配置`.condarc`文件中的`envs_dirs`路径优先级。通过详细的诊断步骤与配置命令，指导用户将环境路径精准迁移至指定磁盘（如D盘），并分享禁用自动激活、使用`--prefix`参数等高阶技巧，帮助开发者彻底告别C盘空间焦虑，实现虚拟环境的整洁与可控管理。
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IOS APP上架被拒 4.3(a) - Design - Spam，成功
成功解决IOS APP上架被拒 4.3(a) - Design - Spam，本篇博客记录了详细过程
吴恩达|机器学习作业目录
一个多月除了上课自习，就是在coursera和网易云课堂上学习吴恩达机器学习的课程，现在学完了，以下是一个多月来完成的作业目录，整理一下以便使用： 1.0 单变量线性回归 1.1 多变量线性回归 2.0 Logistic 回归 2.1 正则化的Logistic回归 3.0 逻辑回归解决多元分类 3.1 前馈神经网络 4.0 神经网络反向传播（BP算法） 5.0 偏差与方差 6.0 支持向量机(SV...
手把手教你用STM32+LAN8720搭建以太网通信模块（含原理图）
本文详细介绍了如何使用STM32微控制器与LAN8720物理层芯片搭建以太网通信模块，涵盖硬件设计、软件配置及常见问题排查。重点讲解了LAN8720的低功耗设计、RMII接口简化布线等特性，以及STM32CubeMX配置和LwIP协议栈移植技巧，助力开发者快速实现稳定可靠的嵌入式网络通信。
我用C#实现上位机数据一键导出Excel：从乱码到百万行数据秒级导出的实战技巧
ExcelWorksheet worksheet = package.Workbook.Worksheets.Add("日报表");// 1. 标题（合并单元格）worksheet.Cells["A1"].Value = $"产线日报表 -DateTimeNowToString// 2. 表头和数据（同上）worksheet.Cells["A3"].Value = "时间";// ...省略表头和数据填充// 3. 合计行（公式计算）
C高级day1（Linux指令）
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我的python学习之路
Python 是一门功能强大且易于学习的编程语言，广泛应用于数据分析、人工智能、Web 开发、自动化等领域。以下是一个 Python 学习路径的总结，帮助你系统地掌握 Python 编程。
数据库大作业——基于qt开发的图书管理系统(四)项目目录的整理与绘制登录页面
这样我们的基本登录页面就绘制好了，由于博主这个是大作业(懂的都懂，咳咳咳)，界面绘制的比较潦草，大家可以根据自己的需求来添加模块，下篇文章见。
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华为OD机试真题 8月18号 新系统【点亮战争迷雾】，提供C语言、Java、C++、Python、Go、JavaScript源码实现，并提供完整思路讲解，以及在线OJ模拟做题。华为OD机试真题【点亮战争迷雾】多语言题解。
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在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
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1、将整个 /etc 目录下的文件全部打包并用 gzip 压缩成/back/etcback.tar.gz2、使当前用户永久生效的命令别名：写一个命令命为hello,实现的功能为每输入一次hello命令，就有hello，everyone写入文件/file.txt中。3、创建mygroup组群，再创建myuser用户，并且此用户属于mygroup组群4、最近的命令整理成手册。
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尝试针对之前的心脏病项目ipynb，将他按照今天的示例项目整理成规范的形式，思考下哪些部分可以未来复用。在有多级目录时，相对导入仅在同一包内有效，尤其在下级文件导入上级文件夹中的文件。
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Linux操作系统实践——Samba服务器搭建_linux建立samba服务器，腾讯竟然又偷偷开源了一套Linux运维原生UI框架
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