11、串口设备与USB的使用与原理

串口设备与USB的使用与原理

1. 串口设备设置与RFID标签读取

1.1 stty命令设置串口设备

stty是用于管理串口设备设置的标准工具。可以使用该命令为 /dev/ttyO2 设备设置9600位/秒的速度和原始模式。若想了解更多关于stty命令的信息，可以使用 man stty 命令查看其手册页。

1.2 RFID标签ID读取

通过适当过滤字节，可仅显示标签的ID。以下是一个可能的实现代码，位于 chapter_06/echo.py 文件中：

def reader(ser): 
    while True: 
        line = ser.readline() 
        line = filter(lambda x: x in string.printable, line) 
        print(line.replace("\n", "")), 

要执行该程序，需使用以下命令行：

root@BeagleBone:~# ./rfid_lf.py /dev/ttyO2 

当靠近RFID低频标签时，每次RFID阅读器检测到标签，就会通过串口发送其数据，程序使用 read() 函数获取数据。

2. 通用串行总线（USB）概述

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