【华为OD机试考生抽中题 B卷】阿里巴巴找黄金宝箱(3),用 C 编码,速通

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华为 OD 统一考试(B 卷):阿里巴巴找黄金宝箱(3)

题目描述

一贫如洗的樵夫阿里巴巴在去砍柴的路上,无意中发现了强盗集团的藏宝地,藏宝地有编号从 0~N 的箱子,每个箱子上面贴有一个数字。
阿里巴巴念出一个咒语数字,查看宝箱是否存在两个不同箱子,这两个箱子上贴的数字相同,同时这两个箱子的编号之差的绝对值小于等于咒语数字,如果存在这样的一对宝箱,请返回最先找到的那对宝箱左边箱子的编号,如果不存在则返回-1。

输入

第一行输入一个数字字串,数字之间使用逗号分隔,例如: 1,2,3,1
字串中数字 个数>=1<=100000每个数字值>=-100000,<=100000

第二行输入咒语数字,例如:3,咒语数字>=1,<=100000

输出

存在这样的一对宝箱,请返回最先找到的那对宝箱左边箱子的编号,如果不存在则返回-1

示例一

输入

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人在复杂三维环境中自主路径规划的问过MCTS的随模拟与渐进式搜索制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障制,确保无人飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人技术的研发人员;从事无人路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人路径规划项目开发全流程;③学习如何过MCTS算法优化无人在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,过多阶段优化与迭代增强制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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