本文详细介绍了如何使用ROS（Robot Operating System）和OpenCV（开源计算机视觉库）进行相机标定。首先通过learningrosforroboticslearning中的chapter5_tutorials进行ROS基础学习，并在Ubuntu环境下安装配置OpenCV。接着，深入探讨了使用OpenCV进行相机标定的步骤与注意事项，包括在特定目录中正确填写输入选项和路径。同时，也提供了MATLAB进行相机标定的方法，并强调了使用cd('路径名')进入图片存放目录的重要性。
用ros标定摄像机：
可以使用learning ros for robotics learning中的chapter5_tutorials进行标定，在此之前还要下载usb_cam，改动camera.launch中的driver为usb_cam，然后在Ubuntu下安装opencv2.x，用cmake进行源码编译安装（个人认为这是因为indigo的编译器catkin是基于cmake的）。
用opencv标定摄像机：
在{opencv安装目录}\opencv\sources\doc\tutorials\calib3d\camera_calibration\camera_calibration.rst里有详细说明。
在{opencv安装目录}\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibratio里有源代码。
在in_VID5.xml和VID5.xml里需要在input选项里填写绝对路径，斜杠\需要用\\代替。
用MATLAB标定摄像头：
需要注意的是用cd('路径名')进入图片存放目录。
参考博文：http://blog.youkuaiyun.com/felix86/article/details/38401447
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