hi_baymax的博客

opencv的张定友相机标定法 代码参考：https://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/52929669 代码如下： #include "stdafx.h" #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/44756073 摄像机的标定得先从坐标系谈起。 => 1.预备知识 => 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换。 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示： 顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ，变换关系如下： ...