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RSS订阅原创 M2Track算法详解
LiDAR点云中的3D单目标跟踪算法，之前都基于孪生网络框架的外观匹配。但是激光雷达点云通常是无纹理或不完整的，所以M²Track引入了Motion-Centirc范式的跟踪，通过物体的运动信息跟踪。M²Track分为两阶段，第一阶段，M²Track通过连续帧的运动变换来定位目标，第二阶段通过运动辅助的外形补全细化目标框。现有的基于lidar的SOT方法都遵循Siamese范式，该范式在2D SOT中被广泛采用，因为它在性能和速度之间取得了平衡。在跟踪过程中，Siamese模型使用外观匹配技术在候选区域中
2025-04-03 19:17:40
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空空如也
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