【第36篇】CenterNet++ 用于对象检测

CenterNet++ 用于对象检测

论文:https://arxiv.org/abs/2204.08394

摘要

目标检测有两种主流:自顶向下和自底向上。最先进的方法大多属于 第一类。在本文中,我们证明了自下而上的方法与自上而下的方法一样具有竞争力,并且具有更高的召回率。我们的方法名为 CenterNet,将每个对象检测为三个关键点(左上角和右下角以及中心关键点)。我们首先通过一些设计的线索对角进行分组,并通过中心关键点进一步确认对象。角关键点使该方法能够检测各种尺度和形状的对象,中心关键点避免了大量假阳性提议带来的混乱。我们的方法是一种无锚检测器,因为它不需要定义明确的锚框。我们将我们的方法应用于具有不同结构的主干,即“沙漏”状网络和“金字塔”状网络,它们分别在单分辨率特征图和多分辨率特征图上检测对象。在 MS-COCO 数据集上,带有 Res2Net-101 和 Swin-Transformer 的 CenterNet 分别实现了 53.7% 和 57.1% 的 AP,优于所有现有的自下而上检测器并达到了最先进的水平。我们还设计了一个实时的CenterNet,它在精度和速度之间取得了很好的平衡,在 30.5 FPS 时 AP 为 43.6%。

https://github.com/Duankaiwen/PyCenterNet。

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