电磁兼容一例

中国制造2025、人工智能、工业4.0，在新的工业革命到来之际，一个做了几十年软件工作的程序员，人老心不老，与时倶进，开始了AI征程（我自己封的，不知道是不是真正的AI）

项目内容是把普通电动搬运叉车改造成AGV机器人，前面说了那么多都是铺垫，写这篇文章的目的是把这两天解决电磁干扰的事记录总结一下，供大家参考。为了验证电路的正确性，先用面包板对关键电路做试验，其中有一部分是电平转换，用1815三极管共发射极形式反相放大电路，把5V和12V编码器信号转换到24V信号与PLC相连，只连接A相和B相，负电源与其它器件共用，结果出现严重干扰，用示波器观察，有50KHz的中频强干扰，应该是叉车驱动控制器的开关频率，造成PLC计数很大，在集电极和发射极之是加一个103电容后，有所改善，垂直干扰变成了三角波，仍然不能使用。反复做各种试验，接上叉车编码器的地线后干扰消失。分析原因，可能是不单独接负电源时，与其它信号公用这一端，距离较长，容易到干扰，另外，其它信号的电流可能串入过来。

以上问题解决后测试行走编码器，行走时正常工作，启动完成后叉车有一个继电器吸合，这个过程有明显干扰，电脑显示PLC有计数，最多到9，一般有4-5。在负电源线上加磁环不启作用。尝试各种方法，拔掉正负极间的220uF电容的连线后干扰明显减小，电脑显示正常。分析原因可能是面包板上的电容引线形成一个环，吸收较多的辐射能量，反而增加了干扰。

总结，干扰象一个幽灵，时隐时现，漂浮不定，看不见，摸不着，但是，每时每刻都在骚扰我们。以上方法虽然基本解决了问题，但是没有找到根本原因，还要在实践中进一步探索。