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RSS订阅转载 halcon相机标定及图像矫正（代码）
1 halcon相机标定和图像矫正对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透镜造成的，切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。针孔模型是理想透镜的成像模型，但是实际中相机的透镜不可能是理想的模型，透镜形状的非理想特征造成像点会沿径向发生畸变。一个像点沿径向...
2019-10-08 08:55:51
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转载 我花了一夜用数据结构给女朋友写个H5走迷宫游戏
文章目录起因分析画线(棋盘)画迷宫方块移动结语先看效果图(在线电脑尝试地址http://biggsai.com/maze.html)：起因又到深夜了，我按照以往在公众号写着数据结构！这占用了我大量的时间！我的超越妹妹严重缺乏陪伴而 怨气满满！超越妹妹时常埋怨，认为数据结构这么抽象难懂的东西没啥作用，常会问道：天天写这玩意，有啥作用。而我答道：能干事情多了，比如写个小游戏啥的！当我...
2019-10-06 23:04:33
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转载 为什么你的努力可能是没用的？
看到这个标题，不少朋友可能直观的以为后面的内容不是励志的鸡汤就是广告。那就错了，这篇文章只是满满的干货。内容来自最近一段时间探索学习外加亲身感悟汇集而成。前段时间和一位朋友聊天，聊到如何通过自由职业挣钱的事，朋友问：你准备怎样挣钱？我把自己看到的、听到的、经历的，外加想象的说了一遍。朋友问：这些你做到哪些了？顿时哑然。是啊，说了这么多，又做到了哪些呢？又将哪些做到了极致呢？如果没有做到极致，只努...
2019-10-06 22:17:08
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转载 华为的研发给我们什么启示？
最近看了一本有关华为研发的书（之前，还看过“走出华为”、“华为的管理模式”、“非一般的华为”等书），里面介绍了华为如何创业和如何不拘一格降人才，包括任正非被骗200万，如何获得第一桶金等等。我着重看了其第3篇——研发管理篇，列出下列十几条，值得我们学习和思考。 1. 成立总体组，全面负责技术的方向、规划和跨团队的技术方案的协调，事半功倍。 2. 建立有效的高层管理组织，采取有效的跨部门项...
2019-10-06 22:07:54
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转载 深入浅出地理解机器人手眼标定
所谓手眼系统，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过...
2019-10-05 16:30:01
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空空如也
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