I2C通讯协议详解

仲裁和时钟生成：ARBITRATION AND CLOCK GENERATION
（1）同步化：Synchronization

        所有主机在SCL线上生成自己的时钟，以在I2C总线上传输消息。 数据仅在时钟的高电平期间有效。 因此，为了进行逐位仲裁过程，需要一个定义的时钟。时钟同步是通过I2C接口与SCL线的线与连接执行的，这意味着SCL线上从高到低的跳变将导致相关设备开始计算其低电平周期，并且一旦设备时钟变为 低电平，它将SCL线保持在该状态，直到达到时钟高电平状态为止。但是，如果另一个时钟仍在其LOW周期内，则此时钟从LOW到HIGH的转变可能不会改变SCL线的状态。 因此，SCL线将被具有最长低电平周期的器件保持低电平。 低电平周期较短的设备在此期间进入高电平等待状态。

当所有相关器件的低电平时间都结束后，时钟线将被释放并变为高电平。 这样，设备时钟和SCL线的状态之间就不会有差异，并且所有设备都将开始计数其高电平周期。 第一个完成其高电平周期的器件将再次将SCL线拉低。

        这样，生成了一个同步的SCL时钟，其LOW周期由时钟LOW周期最长的设备确定，其HIGH周期由时钟HIGH周期最短的设备确定。
（2）仲裁

 只有在总线空闲时，主机才可以开始传输。 两个或更多个主机可能会在启动条件的最短保持时间（tHD; STA）内产生一个启动条件，从而导致总线定义了一个启动条件。 仲裁在SDA线上进行，而SCL线在高电