hgkdzbf6的博客

通过代码看MAVLink协议 (一)最近因为毕设的缘故要看MAVLink协议，从里面读到一些传感器数据。 MAVLink的协议理解的差不多，但是大家都懂的，代码和实际上总有一些距离，所以，根据代码来看MAVLink协议可能会好一点。 我看的代码呢，是Mission Planner，是C#程序。源码可以在github上获取到的。我是通过一步一步读代码进入到当前的这个地方的，为了快速起见，使用vs2

通过代码看MAVLink协议 (二)接下来看一个500多行的函数= =，先擦擦汗。 public byte[] readPacket()没错就是他！今天要啃下这根骨头，吗？

随笔

这是接着上一次的接收写的= =果然解析是最难的啊。// packet is now verified// 包现在已经确认了//系统id，组件idbyte sysid = buffer[3];byte compid = buffer[4];// update packet loss statistics// 更新包损失策略信息// 如果不是读日志模式，并且MAVlist里面...

各个神经网络的用法see:python text_recognition_demo.py ../datasets/textrec/model/ model_190000.npz ../src_img/ag1.JPG ../datasets/textrec/ctc_char_map.jsoneast:python3 eval.py --test_data_path=/home/zbf/tf/...