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Hough变换于1962年由Paul Hough提出,并在美国作为专利被发表。它所实现的是一种从图像空间到参数空间的映射关系。由于具有一些明显优点和可贵性质,它引起了许多国内外学者和工程技术人员的普遍关注。例如,由于其根据局部度量来计算全面描述参数,因而对于区域边界被噪声干扰或被其他目标遮盖而引起边界发生某些间断的情况,它具有很好的容错性和鲁棒性。多年来,专家们对Hough变换的理论性质和应用方法进行了深入而广泛的研究, 并取得了许多有价值的成果。
Hough变换的实质是将图像空间内具有一定关系的像元进行聚类,寻找能把这些像元用某一解析形式联系起来的参数空间累积对应点。在参数空间不超过二维的情况下, 这种变换有着理想的效果。但是,一旦参数空间增大,计算量便会急剧上升,同时耗费巨大的存储空间,耗时也随之猛增。就此,多年来国内外众多学者针对具体情况对常规Hough变换进行了多方面的探索,并提出了许多有价值的改进方法。
l 扩展应用范围,提出多种参数化的方法
在早期的研究中,Hough变换由只检测图像中的直线扩展到检测圆弧、二次曲线和任意曲线构成的形状;线条的参数化方法也由最初的截距型参数发展到斜率倾角和截距型参数、双Hough