Linux线程进程开发板

线程

线程:线程是进程中的一个执行单元,负责当前进程中程序的执行,一个进程中至少有一个线程。 一个进程中是可以有多个线程的,这个应用程序也可以称之为多线程程序。 什么是多线程呢? 即就是一个程序中有多个线程在同时执行。 单线程程序:即,若有多个任务只能依次执行。 当上一个任务执行结束后,下一个任务开始执行。
下面是相关的代码

 

 

通过gcc代码运行相关的.c文件

内嵌代码片:

// A code block
gcc 1.pthread_create.c
// An highlighted block
gcc 1.pthread_create.c
运行后如图:

 相关实例:

 

 

 

 程序以源文件的方式存储在外存(比如硬盘、U盘等)中,只有运行的时候才会被载入内存。对于支持并行的操作系统来说,必须为每一个运行的程序分配所需的资源(内存空间、输入输出设备等),并确保同时运行的程序之间不会相互干扰,为此,操作系统将每一个运行着的程序视为一个进程:
操作系统以进程为单位,为每个进程分配执行所需要的资源;原则上,各个进程之间不允许访问对方的资源;操作系统实时监控着每个进程的执行状态,必要时可以强制其终止执行。也就是说在操作系统看来,每个载入内存执行的程序都是一个进程。操作系统以进程为单位分配资源,各个进程相互独立,执行过程互不干扰。
同一时间,操作系统可以运行多个应用程序(进程),每个应用程序(进程)还可以同时执行多个任务,例如迅雷支持同时下载多个文件,QQ 也支持同时和多个好友聊天。同一进程中,执行的每个任务都被视为一个线程。

进程

进程(Process)是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配和调度的基本单位,是操作系统结构的基础。在早期面向进程设计的计算机结构中,进程是程序的基本执行实体;在当代面向线程设计的计算机结构中,进程是线程的容器。程序是指令、数据及其组织形式的描述,进程是程序的实体。
下面就是关于进程的完整代码:


 

通过makfile代码make之后运行out的文件,产生相应的结果

 

开发板 

及在linux系统配置相关的东西可以打开开发板,用来电亮LCD,配置串口,来电亮led灯,我是直接用配置好的虚拟机压缩包文件来操作的,所以直接进行相关操作。

LCD的图像

// A code block
fb-test; myfb-test /dev/fb0
 

// An highlighted block
fb-test; myfb-test /dev/fb0
 

串口部分

// A code block
cd ~ ; i2cdetect -l && i2cdetect -y 0
i2c_usr_test /dev/i2c-0 0x50 w1 0xff # w = write
i2c_usr_test /dev/i2c-0 0x50 r 0x1 0xff # r = read
 

// An highlighted block
cd ~ ; i2cdetect -l && i2cdetect -y 0
i2c_usr_test /dev/i2c-0 0x50 w1 0xff # w = write
i2c_usr_test /dev/i2c-0 0x50 r 0x1 0xff # r = read
 

控制开发板电亮小灯

// A code block
cd ~/led_driver_qemu/
insmod 100ask_led .ko
./ledtest /dev/100ask_led0 on
./ledtest /dev/100ask_led1 off

// An highlighted block
cd ~/led_driver_qemu/
insmod 100ask_led .ko
./ledtest /dev/100ask_led0 on
./ledtest /dev/100ask_led1 off

启动QEMU

// A code block
./qemu-imx6ull-gui.sh
 

// An highlighted block
./qemu-imx6ull-gui.sh
 

启动之后就用fb-test来测试

 

韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频?200x年左右,嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。在2008年,我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书,芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声,带领很多人进入Linux世界。11年过去了,嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化;高级驱动专业化基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事,能用就成。这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:1. 快速入门,2. 实战项目,3. 驱动大全,4. 专题,5. 授人以渔,6. 要做任务另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容?怎么讲呢?混着讲比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动的编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程,不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):                   定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深入,可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章,深入讲解。虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。定位为:工具、字典,用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容,都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。
"多谢关注realboard,请访问慧至科技官方网站www.hugacy.com" 感谢大家关注realboard,再三感谢,尤其是众多发email过来询问的网友。 鉴于有网友怀疑realboad速度比qemu慢,事实胜于雄辩,提供测试方法如下: 测试方法: 分别运行两个batch程序,用秒表或PC时钟计时(大概1分钟左右结束) 计时方法: 程序启动开始计时; 出现UI画面结束计时. 测试代码(rt-thread 0.4.0 relese): 如果对测试代码有疑问,请联系rt-thread咨询 bsp/mini2440/sdcard.c rt_uint8_t sd_init(void) { //-- SD controller & card initialize int i; sd_delay(1000000); //此处增加一行对ARM仿真性能进行压力测试 /* Important notice for MMC test condition */ /* Cmd & Data lines must be enabled by pull up resister */ SDIPRE = PCLK/(INICLK)-1; SDICON = (0<<4) | 1; // Type A, clk enable SDIFSTA = SDIFSTA | (1<<16); SDIBSIZE = 0x200; /* 512byte per one block */ SDIDTIMER=0x7fffff; /* timeout count */ /* Wait 74SDCLK for MMC card */ for(i=0; i<0x1000; i++); sd_cmd0(); 参考配置: Pentium(R) Dual-Core CPU E5400 @ 2.70GHz 2.69GHz, 3.46GB of RAM 参考结果: qemu为47秒, realboard为28秒 realboard之所有没有达到23秒以内,是因为Timer处理和外设IO还有专门优化。 早期曾经对realboard核心指令集模拟器做过多媒体解码测试,综合性能是qemu的2倍。 详情请参考我的优快云 blog realboard -- 继续挑战ARM高性能软件仿真极限 <** 任何个人或团体学习者,教育培训机构,自由项目开发组织,在非商业赢利前提下,均可以无偿体验和使用realboard,商业使用请联系作者获得授权, email : lxzhg@hotmail.com **> 测试包中所含其它资源为自由软件开发组织所有,请参考各自许可协议。
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