rtthread studio与正点原子apollo(1)--外部时钟配置

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前言

本文介绍RT-Thread studio集成开发环境下，设置外部时钟

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一、STM32的时钟系统

基于RT-Thread studio开发换将创建的工程，时钟默认为内部时钟，如果希望使用外部时钟，如何配置呢？

STM32有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
1.高速内部时钟（HSI）：芯片内部RC振荡器，频率为16MHz，精度不高，可以直接作为系统时钟或作PLL时钟输入。
2.高速外部时钟（HSE）：可接石英/陶瓷晶振，或接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz，apllo核心板外接25MHz的外部晶振。
3.低速内部时钟（LSI）：芯片内部RC振荡器，频率为32KHz，提供低功耗时钟。
4.低速外部时钟（LSE）：外接频率为32.768KHz的石英晶振，低功耗且精确，主要用于内部RTC的时钟源。
5.锁相环倍频（PLL）：由HSE或HSI提供时钟信号，可以将时钟源倍频得到高速的系统时钟。

二、系统外部时钟配置

1.在STM32CUBEMX中生成时钟代码

1.打开CUBEMX，在RCC选项中配置HSE时钟：

2.在Clock Configration中配置时钟树：
直接输入HCLK值，CUBE自动配置时钟树

3.点击GENERATE CODE生成代码：
生成代码前可以在Project Manager选项中配置生成后代码的编译系统格式（IAR或KEIL）

生成的时钟代码如下（KEIL）：

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Activate the Over-Drive mode
  */
  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

2.RT-Thread stuido中修改代码

在RT-Thread studio中新建工程时，会提示：工程创建后默认使用内部时钟HSI，要使用HSE，需要在drv_clk.c中修改时钟的配置。

在工程目录dirvers/下的drv_clk.c文件中的system_clock_config函数内容替换为cube生成的时钟代码即可。

可以使用下列代码查看系统的时钟：

int clock_information(void)
{
    LOG_D("System Clock information");
    LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
    LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());

    return RT_EOK;
}

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总结

RT-Thread stuido创建工程时，默认的时钟是HSI，如果需要使用外部时钟HSE，需要手动修改drv_clk.c文件。