英伟达Xavier NX 开发系列之如何升级单独分区 kernel dtb

需求是：每一次的调试需要烧录kernel的时候，都需要将target device短接进入recover烧录模式，再通过USB将已经编译好的内核烧录到target板上，那么有没有其它更好的方式升级呢 ？ 可以在target device直接编译好的内核kernel和更新dtb，该具体如何操作呢?

bl_only_payload、kernel_only_payload和bl_update_payload 三者的区别：

在Nvidia Jetson设备中，bl_only_payload、kernel_only_payload和bl_update_payload是与引导加载程序更新相关的不同类型的负载（payload）：

    bl_only_payload：
        bl_only_payload是指仅包含引导加载程序（Bootloader）的更新负载。这种类型的负载用于更新Jetson设备的引导加载程序，但不包括内核或文件系统。它通常用于当只需要更新引导加载程序本身时，例如安全修复或引导加载程序功能的更新。引用自：

kernel_only_payload：

    kernel_only_payload是指仅包含内核的更新负载。这种负载用于更新设备的内核，但不包括引导加载程序或文件系统。它用于内核级别的更新，比如内核版本的升级或内核补丁的部署。引用自：

bl_update_payload：

    bl_update_payload是指包含引导加载程序和内核的更新负载。这种负载用于同时更新设备的引导加载程序和内核。它适用于需要同时更新这两个组件的情况，比如在进行系统级的大更新时。引用自：

这些不同类型的负载使得Nvidia Jetson设备能够灵活地进行系统组件的更新。选择使用哪种类型的负载取决于更新的具体需求和目标。例如，如果只需要更新内核，那么使用kernel_only_payload就足够了；如果需要同时更新引导加载程序和内核，则使用bl_update_payload。bl_only_payload则专注于引导加载程序的更新，不涉及内核或文件系统。