libcurl之curl_multi_xxx接口

本文详细介绍了CURL库中curl_multi_setopt函数及其四个关键部分:CURLMOPT_PIPELINING用于配置HTTP管道和多路复用;curl_multi_perform处理非阻塞传输;curl_multi_wait轮询easyhandle;curl_multi_info_read读取传输信息。通过这些API,开发者可以优化HTTP请求并发和性能。

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一、curl_multi_setopt

原型:CURLMcode curl_multi_setopt(CURLM* multi_handle, CURLMoption option, param);
功能: 用于设置multi handle的选项。
可用版本库:7.15.4版本及以后。

  • CURLMOPT_PIPELINING
    启用HTTP管道和多路复用,值类型为:long
    用于设置multi handle是否启用HTTP的管道还是HTTP/2多路复用。
    启用后,libcurl将在对相同主机发起并行请求时使用这些协议特性。
    管道:意味着对于后续请求可以使用之前已经存在的连接,后续的请求将在同一个连接上进行“管道传输”(等待前一个请求完成),而不是并行执行。
    多路复用:意味着后续请求可以复用现有已经存在的连接,即在其他传输已经在使用该连接的情况下,可以多路复用发送新的请求。
    在7.43.0版本之前,该选项可以设置为1和0,用来启用和禁用HTTP/1.1的管道。
    从7.43.0版本开始,可以设置管道和多路复用。
    CURLPIPE_NOTHING (0)
    默认值,表示即不使用管道,也不使用多路复用。
    CURLPIPE_HTTP1 (1)
    如果设置为该值,libcurl将尝试把HTTP/1.1请求通过管道传输到已经建立并正在使用连接的主机。
    该选项将被删除,7.62.0版本以后无效。
    CURLPIPE_MULTIPLEX (2)
    如果设置为该值,libcurl将尝试在现有连接上进行多路传输。需要HTTP/2。7.62.0版本以后,该值为默认值。
    适用的协议:HTTP(S)。
    可用库版本:7.16.0版本及以后。
  • CURLMOPT_MAX_PIPELINE_LENGTH
    管道中请求的最大数量,值类型为:long
    用于设置HTTP/1.1管道连接中未完成的请求的最大数量。此选择只用于HTTP/1.1管道,不适用于HTTP/2多路复用。
    当达到限制值时,libcurl将使用另一个连接到同一个主机的另一个连接。或者将请求排队,直到主机的一个管道准备好接受请求为止。
    因此,当前可以处理的请求总数是:CURLMOPT_MAX_HOST_CONNECTIONS * CURLMOPT_MAX_PIPELINE_LENGTH
    默认值为5。
    适用的协议:HTTP(S)。
    可用库版本:7.30.0版本及以后。
  • CURLMOPT_MAX_TOTAL_CONNECTIONS
    最大同时打开连接数,值类型为:long
    用于设置multi handle可同时打开的最大连接总数。对于每个新会话,libcurl将打开一个新的连接,上限值由该值设置。
    当达到上限值时,会话将会挂起,直到有可用的连接为止。如果启用了CURLMOPT_PIPELINING,则libcurl将会尝试使用管道或多路复用。
    默认值为0,表示没有限制。
    适用的协议:所有。
    可用库版本:7.30.0版本及以后。
  • CURLMOPT_MAXCONNECTS
    设置连接缓存的大小,值类型为:long
    用于设置在multi handle使用结束后,libcurl可以在连接缓存中保留的同时打开的最大连接数。默认情况下,libcurl将会增大该值,使其4倍于已添加的easy handle数量。
    通过设置该选项,可以防止缓存大小增加超出我们所设置的限制。当缓存满了时候,curl将关闭缓存中最老的一个连接,防止增加打开的连接数量。
    适用的协议:所有。
    可用库版本:7.16.3版本及以后。
  • CURLMOPT_MAX_HOST_CONNECTIONS
    设置到单个主机的最大连接数,值类型为:long
    用于设置同时连接到某个主机(主机由主机名+端口确定)的最大连接数。
    对于主机的每个新会话,libcurl将会打开一个新连接,可打开的连接数上限值受到该值的限制。当达到上限值时,会话将会挂起,直到有可用的连接为止。
    如果启用了CURLMOPT_PIPELINING,libcurl将会尝试使用管道。
    默认值为0,表示没有限制。但是,为了向后兼容,当CURLMOPT_PIPELINING被设置为1时,该值设置为0将不会被视为无限制。
    相反地,它将只打开一个连接,并尝试在该连接上进行管道操作。
    该值的限制也用于代理连接,代理将被视为该限制计数的主机。
    适用的协议:HTTP(S)。
    可用库版本:7.30.0版本及以后。

二、curl_multi_perform

原型: CURLMcode curl_multi_perform(CURLM* multi_handle, int* running_handles);
功能: 从每个easy handle读取/写入有效数据。
说明: 此函数用于处理所有添加到multi handle上的需要以非阻塞方式处理的传输。
        当程序发现multi handle有可用数据时,或者超时已过,程序应该调用此函数用于读/写当前需要读或写的数据等。此函数在读/写完后立即返回。此函数不需要有实际的数据可读或者可写,只要有需要,它都可以被调用。参数running_handles用于存储当前仍在传输数据的easy handle数量。如果running_handles的数量与前一次调用相比发生了变化(或者小于添加到multi handle中easy handle的数量),那么可以知道有一个或者多个传输已经完成。然后可以调用curl_multi_info_read获取每个完成传输的消息,返回的消息包含CURLcode等信息。
        如果添加的easy handle很快就失败,那么它可能永远不会被视作runnable_handle。当running_handles在调用后被设置为0时,表示已经没有任何正在进行的传输。

三、curl_multi_wait

原型: CURLMcode curl_multi_wait(CURLM* multi_handle, struct curl_waitfd extra_fds[], unsigned int extra_nfds, int timeout_ms, int* numfds);
功能: 在multi handle中轮询所有的easy handle。
说明: 用于轮询指定的multi handle中所有easy handle所使用的文件描述符。它将阻塞,直到在至少一个easy handle上检测到活动,或者timeout_ms超时已过。
        另外,如果multi handle有一个内部的等待超时,它的时间如果比timeout_ms短,那么将会使用更短的内部等待超时,这是为了确保合理的保持超时准确性。可以传入额外的参数extra_fds,它是curl_waitfd结构体数组,类似pollpollfd结构体,用于在同个调用中等待。完成时,如果numfds是非NULL,那么它将填充发生感兴趣事件的文件描述符总数。这个数字包括了libcurl内部描述符和extra_nfds所提供的描述符。
        如果没有提供额外的文件描述符,并且libcurl中也没有等待的文件描述符,那么调用此函数将立即返回。在使用multi接口时,鼓励使用该函数用以替代select,这样可以使程序更容易规避最大文件描述符1024个的常见问题。
示例:

CURL* easy_handle;
CURLM* multi_handle;
curl_multi_add_handle(multi_handle, easy_handle);
CURLMcode mc;
int still_running;
int numfds;
do {
	mc = curl_multi_perform(multi_handle, &still_running);
	if (CURLM_OK == mc) {
		/* wait for activity, timeout or "nothing" */
		mc = curl_multi_wait(multi_handle, NULL, 0, 1000, &numfds);
	}
	if (CURLM_OK != mc) {
		fprintf(stderr, "curl_multi failed, code %d.\n", mc);
		break;
	}
	*/* 'numfds' being zero means either a timeout or no file descriptors to wait for. Try timeout on first occurrence, then assume no file descriptors and no file descriptors to wait for means wait for 100 milliseconds. */*
	if (!numfds) {
		repeats++; /* count number of repeated zero numfds */
		if (repeats > 1) {
			WAITMS(100); /* sleep 100 milliseconds */
		}
	} else {
		repeats = 0;
	}
} while(still_running);
curl_multi_remove_handle(multi_handle, easy_handle);

四、curl_multi_info_read

原型: CURLMsg* curl_multi_info_read( CURLM* multi_handle, int* msgs_in_queue);
功能: 读取multi stack信息。
说明: 询问multi handle是否有任务消息/信息可以从传输中获取。消息可能包含例如传输错误代码或者传输完成相关的信息。
        重复调用该函数每次都会返回一个新的结构体,直到返回一个NULL表示此时不需要再获取的信号。msgs_in_queue指向的int指针用于存放该函数此次调用结束后剩余的消息数量。
        当调用该函数获取消息时,它将从内部队列中删除,因此再次调用次函数将不会再次返回相同的消息。相反地,它将在每次新调用时返回新消息,直到队列被清空。
示例:

struct CURLMsg* m;
int msgq = 0;
do {
	m = curl_multi_info_read(multi_handle, &msgq);
	if (m && (CURLMSG_DONE == m->msg)) {
		CURL* e = m->easy_handle;
		curl_multi_remove_handle(multi_handle, e);
		curl_easy_cleanup(e);
	}
} while (m);
<think>好的,用户现在用的是瑞芯微的RV1126硬件平台,想要开发摄像头驱动和ISP驱动。首先,我需要回忆一下RV1126的相关资料。RV1126是一款针对视觉处理的芯片,通常用于摄像头、智能安防等领域,所以摄像头驱动和ISP确实是关键部分。 用户可能有一定的嵌入式开发经验,但可能对RV1126的具体开发流程不太熟悉。需要先确定他们的开发环境是否已经搭建好了,比如SDK、交叉编译工具链等。如果用户已经完成了这些基础工作,接下来就是具体的驱动开发步骤。 摄像头驱动方面,RV1126通常支持MIPI CSI-2接口的摄像头模块。需要确认用户使用的摄像头型号是否兼容,或者是否需要自己适配。可能需要修改设备树(Device Tree)来配置MIPI接口参数,比如时钟频率、数据通道数等。还有I2C通信,用于配置摄像头传感器的寄存器,这部分可能需要编写或调整驱动代码。 然后是ISP驱动,RV1126内置了ISP模块,处理图像数据如降噪、HDR等。用户可能需要配置ISP的参数,或者根据具体需求调整图像处理流程。瑞芯微的SDK里可能有相关的文档和示例代码,需要引导用户参考这些资料,比如如何通过mediactl或v4l2工具进行配置。 另外,用户可能会遇到调试问题,比如图像不显示、颜色异常等。这时候可能需要检查设备树配置是否正确,时钟信号是否稳定,或者I2C通信是否正常。还有可能是电源管理的问题,摄像头模块的供电是否充足。 用户可能还不太清楚如何测试驱动是否正常工作,可能需要指导他们使用工具如v4l2-ctl来捕获图像,或者使用瑞芯微提供的调试工具。另外,ISP的调试可能需要通过参数调整来优化图像质量,这部分可能需要反复试验。 需要提醒用户注意内核版本和SDK的兼容性,不同版本的SDK可能在驱动支持上有差异。如果用户遇到编译错误或驱动加载失败,建议检查内核配置和驱动模块的依赖关系。 最后,考虑到用户的具体需求,可能需要推荐他们查阅RV1126的官方文档,加入开发者社区或论坛,获取更多的支持和案例分享。如果有具体的错误信息或日志,分析起来会更有效率。</think>开发摄像头驱动和ISP驱动在RV1126平台上的实现可以分为以下几个关键步骤,以下是基于瑞芯微平台的开发要点总结: --- ### **一、RV1126视觉开发基础** 1. **硬件特性认知** - 双核NPU(2Tops算力)支持INT8/INT16量化 - 内置第三代ISP(支持HDR、3DNR等图像增强算法) - 支持MIPI CSI-2/DVP等摄像头接口 2. **开发环境搭建** ```bash # 官方推荐工具链(需联系瑞芯微获取) tar xvf rv1126_toolchain.tar.gz export PATH=$PATH:/opt/rv1126/gcc-arm-8.3-2019.11-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin ``` --- ### **二、摄像头驱动开发流程** #### **1. 设备树配置** ```dts // kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-ipc.dtsi &i2c1 { status = "okay"; camera0: camera-module@10 { compatible = "sony,imx415"; // 替换实际传感器型号 reg = <0x10>; clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>; clock-names = "xvclk"; port { camera_out: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>; data-lanes = <1 2 3 4>; // MIPI通道配置 link-frequencies = /bits/ 64 <594000000>; }; }; }; }; &mipi_csi2 { status = "okay"; ports { port@0 { mipi_in_ucam0: endpoint@1 { remote-endpoint = <&camera_out>; data-lanes = <1 2 3 4>; }; }; }; }; ``` #### **2. V4L2驱动框架适配** - 实现`struct v4l2_subdev_ops`操作集 - 注册I2C驱动: ```c static struct i2c_driver imx415_i2c_driver = { .driver = { .name = "imx415", .of_match_table = imx415_of_match, }, .probe = imx415_probe, .remove = imx415_remove, }; module_i2c_driver(imx415_i2c_driver); ``` --- ### **三、ISP驱动开发要点** #### **1. ISP管线配置** 通过`media-ctl`工具验证数据流: ```bash media-ctl -p -d /dev/media0 # 预期输出应包含实体链路: # "imx415 1-0010" -> "rkisp1_isp" ``` #### **2. 图像调优参数设置** 通过`v4l2-ctl`调整ISP参数: ```bash v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev0 \ --set-ctrl brightness=128 \ --set-ctrl contrast=90 \ --set-ctrl saturation=100 ``` #### **3. HDR模式启用(以IMX415为例)** ```c // 通过I2C发送传感器配置命令 static int imx415_set_hdr(struct i2c_client *client, u32 mode) { u8 reg_val[3]; reg_val[0] = 0x30; // HDR控制寄存器地址 reg_val[1] = (mode & 0x0F) << 4; i2c_master_send(client, reg_val, 2); return 0; } ``` --- ### **四、典型问题排查** 1. **图像无输出** - 检查供电:`cat /sys/class/regulator/regulator.9/voltage` - 验证时钟信号:示波器测量XCLK引脚(正常应输出24MHz) 2. **颜色异常** ```bash # 确认Bayer格式匹配 v4l2-ctl --get-fmt-video # 输出应为:'RG10' (对于IMX415) ``` 3. **ISP超时错误** ```dmesg [ 256.390241] rkisp1: timeout waiting for isp config lock! ``` 需检查时钟频率配置: ```dts &cru { assigned-clocks = <&cru CLK_MIPICSIOUT_RX>; assigned-clock-rates = <594000000>; // 需与传感器输出匹配 }; ``` --- ### **五、开发资源推荐** 1. **官方文档** - 《RV1126 TRM》第12章ISP子系统 - 《Rockchip_Developer_Guide_ISP3.x_CN》 2. **调试工具** ```bash # ISP3D调试工具(需配套SDK) isp_demo --sensor=imx415 --action=test ``` 建议通过瑞芯微官方GitHub获取最新内核补丁(注意分支选择): ``` git clone -b rv1126_linux_release https://github.com/rockchip-linux/kernel.git ``` 开发过程中若遇到具体硬件兼容性问题,建议直接联系瑞芯微FAE获取传感器适配支持包(Sensor Driver Adaptation Kit)。
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