hexuyangguang的博客

文章目录1、Win32Diskimager步骤：2、linux下使用dd命令步骤：2 使用ubuntu自带的磁盘工具3 镜像制作1、Win32Diskimager优点： 使用简单、方便缺点： 制作的镜像大小等于SD卡大小，也就是说，如果你的SD卡是32G，制作的镜像也是32G，制作和烧录的时间长。而且不能烧录到小于当前SD卡大小的卡中步骤：再任意位置新建一个 .img 后缀的文件树莓派SD卡使用读卡器插入电脑，打开Win32DiskImager，选中刚才创建的镜像点击Read，等待一会就制

前面介绍了ROS的安装以及简单的使用，接下来主要围绕树莓派记录下ROS的一些开发应用。尽管树莓派已经出了4B,由于手上有一个树莓派2B的板子就先用2B版来搞一下！首先要进行的就是系统的烧写了，ubuntu官方是有适配树莓派的系统镜像的，最新已经出Ubuntu 20.04.1 LTS了，适配的树莓派版本也有详细的说明，大家可以自己下载镜像烧写系统，Ubuntu for Raspberry Pi ,烧写系统后可以根据我之前介绍的额ROS安装方法进行ROS的安装即可。当然我这里已经做好了一个已经安装好ROS的镜

本文基于之前搭建/turtle1/cmd_vel为话题，geometry_msgs/Twist 为数据类型。linear为线速度，angular为角速度，单位是m/s 和 rad/s.线速度linear，x是前后，y是左右，z是上下。角速度angular，x是沿X轴逆时针转动，y是沿y轴逆时针转动，z是沿Z轴逆时针转动。感谢ROS小乌龟turtlesim详解...

ROS QT 开发环境的搭建，网上也有很多种，今天就自己认为比较方便的的一种方法总结一下，做一个记录！首先下载带ROS插件的 QTCreator进行安装！下载地址以及安装方法https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html安装方法很简单，按照步骤傻瓜式安装即可！安装完成后，打开QtCreator如下：点击New Project新建工程，选择Other Project→ROS Works

最近也是刚刚接触了ROS，本文不对ROS的概念做过多的介绍，相关资料在网上多的是，主要记录一些干货，首先是安装ROS，首先要安装Ubuntu系统，我这里选取了ubuntu18.04的版本，对应的ROS版本是Melodic，安装步骤如下：1.首先安装ubuntu18.04，在Software & Updates中勾选"restricted," “universe,” and “multiverse.” 这几项。2.打开终端，配置软件源：sudo sh -c ‘echo “deb http://p