《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——OSTaskSemPost

原创于 2013-12-12 12:53:43 发布 · 1.1k 阅读

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#AVR #C语言 #RTOS #操作系统

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本文深入解析OSTaskSemPost函数，它用于在任务或中断中发送信号量，确保多任务环境下的同步与协作。通过详细阐述函数内部逻辑，包括共享型与独占型信号量的操作流程，读者将掌握如何有效利用信号量实现任务间的协调与通信。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第五篇：完善的协作式的内核——OSTaskSemPost

//发送一个信号量，可以从任务或中断发送  
void OSSemPost(unsigned char Index)  
{  
   if(Sem[Index].OSEventType)                //当要求的信号量是共享型  
  {  
    Sem[Index].OSEventState=0x01;           //使信号量有效  
    OSRdyTbl |=Sem [Index].OSTaskPendTbl;   //使在等待该信号的所有任务就绪  
    Sem[Index].OSTaskPendTbl=0;             //清空所有等待该信号的等待任务  
  }    
  else                                       //当要求的信号量为独占型  
  {        
    unsigned char i;  
    for (i = 0; i < OS_TASKS && !(Sem[Index].OSTaskPendTbl & (0x01<<i));  i++);  
    if(i < OS_TASKS)                       //如果有任务需要  
    {  
      Sem[Index].OSTaskPendTbl &= ~(0x01<<i); //从等待表中去除  
      OSRdyTbl |= 0x01<<i;                     //任务就绪  
    }  
    else  
    {  
      Sem[Index].OSEventState =1;        //使信号量有效  
    }  
  }  
}  

 //从任务发送一个信号量，并进行调度  
void OSTaskSemPost(unsigned char Index)   
{  
  OSSemPost(Index);  
  OSSched();     
}